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以工控机为核心，应用研华三轴运动控制卡PCL839，研制了一种简单易行的涂胶机伺服控制系统，该系统在生产实践中得到了检验，成本低，适应性好，取得了显著的效果。
1 引言
本文根据基于组件技术的开放式数控系统的原理，结合某厂涂胶机床的数控改造项目，提出了一种简易的基于多轴运动控制卡的伺服控制系统结构。该系统在工程实践中被证明是切实可行的，达到了较好的生产效果。并且，该伺服控制系统结构对同类机床的数控改造具有一定的借鉴意义。

2 涂胶机的设计方案
2.1 涂胶机的加工对象及要求
涂胶机主要用于汽车车门防护塑层涂胶，在防护塑层的表面沿着二维线条图形喷涂密封沾胶。在加工过程中，胶枪在防护塑层上匀速运动，胶从胶枪喷嘴中喷出，以胶带的形式涂在工件表面的确定位置上，要求喷涂在工件上的胶带具有均匀一致的截面形状及尺寸。如图1所示，图中模板上的粗黑线即为要求涂上胶带的区域。