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中达电通PLC与松下变频器通讯实例

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中达电通PLC与松下变频器通讯实例
   相关品牌: 松下
   相关产品: PLC, 变频器
   更新时间: 2007/5/30 20:18:14
   点击次数: 508
 
    选用中达电通es系列plc,用通讯方式来改变松下vf0c系列变频器的设定频率,plc端使用485口,无协议方式来模拟vf0c变频器的通讯协议。
  
   一、通讯协议
   vf0c系列变频器留有485通讯口,并提供内部通讯协议如下:
   写:% [局号] #wd [功能号] [起始地址] [结束地址] [数据] [bcc] \cr
   读:% [局号] #rd [功能号] [起始地址] [结束地址] [bcc] \cr
   如果写正确,返回:%01$wd bcc\cr
   如果读正确,返回:%01$rd [数据] bcc\cr
   分别规定了字节数,在以下表格以写数据为例做详细说明:
  

  

     在松下vf0c系列变频器中,局号默认为01,通讯格式为9600、n、8、1,通讯方式是ascii方式,数据为十六进制,存储模式为8位模式。设定频率的地址是dt237,而读设定频率的地址为dt133,而且在dt237和dt133的数据都是以0.01hz为单位的。下面以写频率为例,来做详细说明。
  
   二、实例说明
     假设要写入的频率是43.5hz,那么需要写入的数值应为10fe(4350),变频器的存储模式为8位模式,应从低位开始写入,那么应该先写fe后写10。校验码是把从起始码到数据码所有的字节进行异或所得。
   xor:%01#wdd0023700237fe10=52(hex)
   那么得出以下所有通讯格式码:
   %01#wdd0023700237fe1052\cr
     通讯方式是ascii方式,数据是十六进制格式,那么做以下转换,得出格式码:
     把这些格式码按正确的次序发出,就可以把数据43.5hz写入到变频器设定频率dt237中。
  
   三、梯形图
     在plc中,无协议通讯也是从低位开始发送数据的,可选用8位模式和16位模式传送,不同就在于发送数据寄存器中的8位数据还是16位数据,在这里以16位模式做说明。梯形图如下:
     把格式码数据253031235744443030323337303032333745463130520d按照从低位到高位的顺序依次存入到d0~d11中去,占用12个连续的数据寄存器,就是说有24个字节的数据。
   设定通讯参数9600,n,8,1,ascii方式,16位模式。
   当m0接通一次,就可以发送一次数据,写一次频率。
  

  

  
   四、程序优化
     如果再加上读频率的程序,就可以做成小闭环,完成读写频率的程序优化。
     因为在写频率的数据发送成功后,可做延时3秒后读频率,在读成功以后,把读回的频率数据和要写入的频率数据做比较,如果相等,则通讯程序停止,如果不相等,再执行写频率——>读频率——>比较。
  

  

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