| 商家信息 |
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■规格
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| 项目 |
V3 Type |
EPG-C32TH
FPG32THTM |
EPG-C32T2H
FPG32T2HTM |
FPG-C24R2H
FPG24R2HTM |
FPG-C28P2H
FPG28P2HTM |
| 一般型 |
EPG-C32T
FPG32TTM |
EPG-C32T
FPG32T2TM |
FPG-C24R2
FPG-24R2TM |
FPG-C28P2
FPG-28P2TM |
输入/
输出
点数 |
控制单元 |
32点（DC输入16点/
NPN输出16点） |
32点（DC输入16点/
NPN输出16点） |
24点（DC输入16点/
NPN输出8点） |
28点（DC输入16点/
NPN输出12点） |
| 使用FPO扩充单元时 |
最多128点
(最多扩充3点)
*电晶体输出扩充用 |
最多128点
(最多扩充3点)
*电晶体输出扩充用 |
最多120点
(最多扩充3点)
*电晶体输出扩充用 |
最多124点
(最多扩充3点)
*NPN输出扩充用 |
| 使用FPΣ扩充单元时 |
不可扩充 |
最多288点
(最多扩充4点)
*电晶体输出扩充用 |
最多280点
(最多扩充4点)
*电晶体输出扩充用 |
最多284点
(最多扩充4点)
*NPN输出扩充用 |
使用FPO扩充单元
FPΣ扩充单元时 |
最多128点
*电晶体输出扩充用 |
最多384点
*电晶体输出扩充用 |
最多376点
*电晶体输出扩充用 |
最多380点
*NPN输出扩充用 |
| 程式化方式/控制方式 |
阶梯图方式/循环运算方式 |
| 程式记忆体 |
内脏Flash-ROM(不需要备份电池) |
| 程式容量 |
12k步 |
| 命令语数 |
基本指令 |
93种 |
| 运用指令 |
216种 |
218种 |
216种 |
218种 |
| 演算处理速度 |
基本指令0.4μs~/步 V3:0.32μs |
运
算
用
记
忆
体
|
继
电
器 |
内部继电器 (R) |
1568点(R0~P97F)*1 V3:4096点(R0~P255F) |
| 计时器、计数器 (T/C) |
1024字*1 *2(初使设定 计时器1008点:T0~T1007.计数器16点:C1008~1023)
计时器（1ms .10ms .100ms .1s单位 )的计数范围到X32767为止
计数器的计数范围是1~32767 |
| 连结继电器(L) |
1024字*1 V3:2048字 |
记
忆
体
区
域 |
资料暂存器 (DT) |
32765字(DT0~DT32764)*1 |
| 连结暂存器 (DT) |
128字*1 V3:256字 |
| 索引暂存器 (IX、IY) |
14字(10~ID) |
| 位置控制直线捕间.圆弧捕间功能 |
无 |
有 |
无 |
有 |
| 注) |
*1. |
无电池时,只在固定区域进行备份。
(计数器16点:C1008~C1023,内部计电器128点:资料暂存55字:DT32710~DT32764)
(使用专用命令,可在Flash-ROM保存并读取演算资料。) |
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*2. |
使用辅助计数器可以增加点数 |
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■FPΣ位置控制单元
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■特点
虽属小型但具有最高的高速脉波、高速起动功能，还可与线性伺服对应。
最高输出频率为4Mpps，
起动速度为.005ms。
利字JOG位置控制功能，可与定长进给相对应。
利字高速起动，重复控制可支持定长进给处理。
可对回授脉波计数。
可以对来自编码器的回授脉波计数，因此可以在检测步进马达的丢步或确认当前位置的同时进行控制。 |
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| 品号 |
AFPG430 |
AFPG432 |
AFPG431 |
AFPG433 |
| 型号 |
FPG-PP11 |
FPG-PP12 |
FPG-PP21 |
FPG-PP22 |
| 输出种类 |
电晶体 |
线性驱动 |
电晶体 |
线性驱动 |
| 占用点数 |
输出输入各16点 |
输出输入各32点 |
| 控制轴数 |
1轴 |
独立2轴 |
| 位置指令 |
指令单位 |
脉波(与增量型.绝时值型时应) |
| 最大脉波数 |
附符号32bit(-2,147,483,648~+2,147,483,647脉波） |
| 速度指令 |
指令范围 |
1pps~500kpps
(可以以1pps为单位
进行设定) |
1pps~4Mpps
(可以以1pps为单位
进行设定) |
1pps~500kpps
(可以以1pps为单位
进行设定) |
1pps~4Mpps
(可以以1pps为单位
进行设定) |
| 加速/减速指令 |
加速/减速方式 |
直线加速/减速.S字型加速/减速控制 |
| S型种类 |
可从正弦曲线,二次曲线,渐开线与三次曲线中选择 |
| 加速/减速时间 |
0~32767ms(可以1ms为单位进行设定) |
| 原点复零 |
原点复零速度 |
可以设定速度,(复归速度,搜索速度） |
| 输入信号 |
原点输入,近原点输入.限位（＋）.限位（-） |
| 输出信号 |
偏差计数归零信号 |
| 运转模式 |
.E点控制(直线加速/减速.S字型加速/减速)
.E点控制(直线加速/减速.S字型加速/减速)
.原点复归功能(原点搜索)
.JOG运转功能*1
.JOG位置控制功能
.脉波产生器输入功能*3
.可以倍增(X1.X2.X5.X10.X50.X100.X500.X1000)
.变更实时频率的功能
.无限输出功能 |
| 启动时间 |
可以选择0.02ms或0.05ms*2 |
| 输出界面器 |
输出模式 |
1脉波输出(脉波+方向) 2脉波输出(CW+CCW) |
| 回数计数功能*3 |
计数范围 |
附符号32bit(-2,147,483,648~+2,147,483,647脉波） |
| 输入模式 |
2相输入 .方向判别输入 .各别输入(各模式都可选择传送倍率) |
| 其他功能 |
内脏与经过值比较的接点
(运转中可以任意位置输出时序信号) |
| 内部消费电流(5V DC) |
150mA以下 |
220mA以下 |
| 外部供给电源 |
电压 |
21.6V DC~26.4V DC |
| 消耗电流 |
20mA |
35mA |
| 质量 |
约75克 |
约80克 |
| 注) |
*1. |
选择直线加速/减速运转时.可以变更运转中的目标速度。 |
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*2. |
通过设定共享记忆体的控制码.可以变更启动时间。
出厂时的出始值为0.02ms。启动时间是从发出启动指令开始到第一个脉波输出为止的时间。 |
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*3. |
脉波产器输出功能以回授计数功能使用同一个脉波输入端子.因此不可能同时使用这两个功能。 |
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■FPΣ扩充单元
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■特点
| 1. |
FPΣ控制单元(左侧扩充型)最多可扩充4台。
最多可脉充4台即最多可扩充256。
并且，如与FP0扩充单元并用，最多可扩充384点。 |
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■FPΣ通讯卡式
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■特点
| 1. |
节省空间增加了FPΣ的通信功能。
通讯卡式内藏於FPΣ控制单元，因此不占用控制面板的空间并且可以增加通信功能。 |
| 2. |
RS232Cx1ch + RS485x1ch 型也在出售中。
可以与单体装置（例如视觉检查装置）进行RS232C通信，同时进行PLC间连线等分散控制（RS485通信）。 |
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