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1 引言
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械的生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。早期的PLC以数字量的顺序控制为主，提供了简单的慢速的通信功能(只支持RS232、RS485、多采用Modbus协议)，现在的PLC不仅具有逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作，而且还具有A/D、D/A转换，数值计算和数据处理等功能。它既可以对开关量进行控制，也可以对模拟量进行控制，随着PLC功能不断扩充，它还有通讯联网功能。本文就是基于松下电工的专门通信协议(MEWTOCOL)，用VC++开发的上位机与PLC间的通信。
2 松下电工的专用通信协议MEWTOCOL-COM
目前，随着PLC的快速发展，越来越多的PLC生产厂商开发了它与计算机的通信功能(主要是利用计算机串口进行通信)，本文是以松下FP系列PLC为例，作详细阐述。在一台计算机于PLC之间的通信中，通信由计算机发动，把命令帧发向PLC,PLC将以响应帧作应答，并执行相应的动作。
(1) 命令帧格式
其中: %:MEWTOCOL-COM的命令帧开始标志(ASCII码为25H)。
H,L:站地址的高位和低位。
#:站号特征码(ASCII码为23H)。
发送文本:由命令码和数据组成，其主要命令码如表1所示。
BCC:校验码，采用异或校验码，BCC为8位。
(2) 响应帧格式
当主站发来命令帧之后，从站将以响应帧作应答。响应帧分为2种，若主站命令帧正确无误，则用“正确响应帧”作应答;如果主站命令帧有错误则用“错误响应帧”作应答。这两种应帧格式下。
正确响应帧的格式
其中 %,H,L,BCC,CR含义与命令帧相同。
$:正确响应的标志(ACSII码为24H)。
响应文本:应当按照命令帧要求及协议规定组织。
错误响应帧的格式
其中%,H,L,BCC,CR含义与命令帧相同。
！:错误响应帧的标志(ACSII码为21H)。
错误代码:对于命令及数据传送中的各种错误均规定为代码以识别。
(3) 命令码: MEWTOCOL-COM协议的命令码汇总如表1所示
(4)常用的命令与格式
a)单接点的读
错误响应帧与单接点的相同。
3 用Visual C++6.0编写串行通信程序
(1) MSComm控件
串行通讯编程基本过程:设置初始化并打开串行口—配置串口—双向传输数据—校验—释放串口。本文的上位机通信程序是用Visual C++6.0编写的，主要是利用VC++中的一个通信控件MSComm来现的。 该控件屏蔽了通讯过程中的底层操作，程序员应用时只需设置，监控MSComm控件的属性和事件即可完成对串口的初始化和数据的输入输出工作。MSComm控件的主要属性如下:
* CommPort :设置并返回通讯端口号，设计时端口号可设为1到16的任何数(默认值为1)。如:SetCommPort(1);即设置当前通讯端口为COM1。
* Settings:设置并返回波特率，奇偶校验，数据位长度，停止位长度。
如:SetSettings(LPCTSTR String);String是一个包括四部分的字符串:第一部分:波特率;
第二部分:奇偶校验，N表示不校验，E表示偶校验，O表示奇校验，S表示空格校验，M表示符号校验;
第三部分:数据为长度，其可选值为4,5，6，7，8;
第四部分:停止位长度，其可选为1，1.5,2。 Settings属性的缺省值为"9600，N，8，1"。
* PortOpen:用于打开和关闭端口。SetPortOpen(BOOL bNewValue); 当bNewValue为True时打开端口，当为FALSE时关闭端口。
* Input:从接受缓冲区返回和删除字符，该属性在运行时为只读。GetInput();
* Output:向缓冲区写数据，要传送的数据可以是文本数据或是二进制数据。
* CommEvent:返回最近的通讯事件或错误。只要有通讯错误或事件发生时都会产生OnComm事件，CommEvent属性中存有错误或事件的数值代码。 GetCommEvent();
4 程序框架的生成及控件属性的配置
首先利用MFC AppWizard(exe)建立一个基于对话框，支持Activex控件，命名为Transcomn的应用程序。然后在对话框中加入一些控件，其中那个MSComm控件(电话形状的控件)必须是在系统中注册过的Microsoft Communications Control，由它进行通讯时首先得设置它的一些属性，这些属性既可以在控件属性对话框中设置也可以在程序中设置，本文用后一种方法，在程序中对MSComm控件属性设置。最后用ClassWizard为控件添加变量和响应函数如表2
5 程序编写
// TranscommDlg.cpp : implementation file
BOOL CTranscommDlg::OnInitDialog()
{
//初始化通讯端口，波特率为9600，奇校验，8位数据位，1位校验位，选择COM1口
CDialog::OnInitDialog();
m_Comm.SetCommPort(1);
m_Comm.SetSettings("9600,O,8,1");
m_Comm.SetInputMode(1);
m_Comm.SetPortOpen(TRUE);
return TRUE; // return TRUE unless you set the focus to a control
}
void CTranscommDlg::OnSend()
{
UpdateData(TRUE);
VARIANT vResponse;
char *str;
//把对话框中有用户输入的命令字符串Cstring
//m_CommandString，由串口发出
m_Comm.SetOutput(COleVariant(m_CommandString));
Sleep(50);//延时50毫秒，一个保证有足够的时间 //让PLC响应命令
//读取串口输入缓冲区中的字符个数，如大于0表 //示串口接受到PLC的响应帧，然后//进行处理
int k=m_Comm.GetInBufferCount();
if(k>0)
{
//把PLC发送来的响应帧转换为字符 //串，并在对话框的响应文本框中显示
vResponse=m_Comm.GetInput();
str=(char *)(unsigned char*)vResponse.parray->pvData;
str[k]='
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