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物料搬运-分拣系统的整体解决方案

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物料搬运-分拣系统的整体解决方案
   相关品牌: 施耐德
   相关产品: 变频器
   更新时间: 2007/6/8 15:17:44
   点击次数: 532
 

premium+twido+atv31方案硬件结构
 型号  说明  数量
 premium部分    
 tsxrky6 premium  机架,6 槽  2
 tsxpsy2600m  电源,110/220 vac 26w  2
 tsxp573634m  premium 处理器,192kb,嵌装 ethernet 接口  2
 tsxmrpp384k  unity v2 pcmcia存储扩展卡(sram),程序存储384k(flash),数据存储0k  2
 tsxcpp110  canopen主站卡  2
 twido部分    
 twdlcae40drf  一体式控制器,24开关量输入,14点继电器输出,2点晶体管输出,集成以太网交换接口  5
 twdddi32dk  32点开关量输入  13
 twdddi16dt  16点开关量输入  1
 twdddo32tk  32点开关量晶体管输出  8
 twdddo16tk  16点开关量晶体管输出  1
 twdfst16d10  开关量输入telefast连接组件  26
 twdfst16r10  开关量输出telefast连接组件  16
     
 tycan-4  canopen分线盒  45

方案原理图
在一层控制和二层控制原理类似,用twido做常规的io工艺控制,利用与premium以太网交换信息,再通过premium的canopen通讯控制atv31变频器(内置canopen从站口)做速度设定、重置以及读取变频器状态等操作,使用总线通讯,不使用模拟量控制,为客户节约成本。

一层控制示意图:


二层控制示意图:

本方案的优点
本控制方案采用了施耐德旗下modicon premium自动化平台和unity软件以及te下面的atv31变频器。premium 发布于 1997,每年大约销售 20,000 个cpu,销售额约 7千 7百万欧元,premium 在 130 国家有销售和支持 ,新 32 位结构, 增强性能,57-3634m  cpu 包括以太网口为内置口,可以分别与变频器通讯和erp通讯,功能更强,性能增加,数据和程序容量增加。新设计的超强处理能力,减少周期时间,为程序和数据提供更多的容量,增强了模拟量和过程处理能力。atv31变频器,结构紧凑,集成emc滤波器,内置modbus和canopen通讯口,允许使用canopen通讯方式控制,便于使用。

本控制方案采用了can总线通讯:它具有高的位速率(最高1mb);高抗电磁干扰性;采用短帧,增加了实时性和抗干扰能力。canopen的通信机制简单,可以降低设备的复杂程度它可以管理 128个 设备 (1 主站 + 127 从站),canopen协议适合于所有机械的嵌入式网络,是欧洲最重要的网络标准。
premium cpu和twido使用以太网通讯,并可以直接与一般公司的erp系统连接。


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