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拉幅定形机控制方案

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拉幅定形机控制方案
   相关品牌: 施耐德
   相关产品: PLC, 变频器, 人机界面
   更新时间: 2007/6/8 14:23:21
   点击次数: 590
 
概述
工艺流程:轧车?上超喂?下超喂?主链?毛刷?出布?落布


工艺说明:
拉幅工艺:对织物纬向施以一定的拉力,消除织物在前处理及染色印花过程中因
经向张力较大而产生的布边不齐、纬纱歪斜、幅宽不等等缺点。
定形工艺:将织物在适当张力条件下,加热到所需温度并保持一定时间,使纤维
分子链在新的位置上重新调整,然后以适当速度冷却,将织物受热变化的状态固
定下来。可以消除织物上原有的皱痕,还能防止再产生新的褶皱。
传动系统:
全机主要有7个同步传动单元(见系统框图,其中,主链分传动),4台循环风机
(8室烘房),2台排风机。


技术要求:
1. 左右主链需要速度及位置同步,避免织物纬斜。
2. 10段门幅控制,调幅精度控制在±2mm之内。
3. 温度控制,8路pt100信号输入plc。
4. 张力控制。

控制系统框图


控制特点和方案说明
整个系统采用canopen通讯数字量控制,主要控制如下:
1. 传动部分:交流变频传动。
2. 控制部分:两台hmi(机头机尾)、atv31变频器、8路ai、12路40khz
高速
计数、canopen总线。
3. 主链一主一从,采用编码器信号反馈,plc每20ms对从主链编码器进行采样,与主主链编码器信号进行比较,根据反馈脉冲差值调整从主链速度,之后清
零主从脉冲值,避免累计误差产生,以保证主从主链的速度同步。在hmi上设有
从机速度点动修正。
4. 除进布和出布侧外,每室烘房也设有门幅控制,全机共有10段调幅,为了使
门幅误差在工艺要求之内,采用编码器双向计数控制。
5. 烘房温度直接由8路pt100模拟量输入plc(控制精度12位),并由plc编程
进行pid调节,在hmi上显示各段烘房温度并可调整。
6. 各传动单元之间无张力传感器,因此在hmi上都设有速度微调。
7. 上下超喂变频外接制动电阻,避免在负超喂过程中的能耗制动引发变频器频
繁故障。
8. 各单元工艺速度关系:
v上超=v主×(1+k1%)
v下超= v上超×(1+k2%)
v轧车= v下超×(1+k3%)
v毛刷= v上超×(1+k4%)
v出布= v主×(1+k5%)
v落/打= v出布×(1+k6%)


预缩整理联合机控制方案
概述

工艺流程:进布?预缩?落布

工艺说明:
织物在湿、热情况下尺寸产生收缩,以恢复纱线的平衡弯曲状态,使织物原来
存在着的潜在收缩在成品前预先缩回,以符合纺织品规定的缩水率标准,防止
纺织品加工成服装后,穿着洗涤时产生收缩。
传动系统:
同步单元(变频控制)
? 进布电机-2.2kw
? 呢毯电机-3kw
? 橡毯电机-15kw
? 出布电机-1.5kw
其他传动(直接启动)
橡毯模辊、压辊、橡毯张力辊等
技术要求:
? 工艺车速:10-100m/min
? 预缩率:<16%

控制系统框图

控制系统说明
1. 全机采用canopen总线通讯控制。
2. 预缩率计算:
理论预缩率=橡毯变形厚度/(压辊半径+橡毯变形厚度)×100%
3. 进布、呢毯和橡毯电机采用编码器反馈方式,根据预缩率进行控制各自的
速度,并且在触摸屏上设置手动调节装置(步进/步退);出布采用平幅折叠落布。
4. 呢毯纠偏采用光电传感器检测。
5. 触摸屏上显示/设定:开机车速、电机实际转速、实际预缩率、监控画面、
设定预缩率等。
6. 变频器所有故障通过总线读取,并在界面上显示相应故障说明。

系统硬件配置:
twido plc
? 开关量:40点输入/24点输出
? 模拟量:1路输入/1路输出(温度检测用,4~20ma)
变频器
? atv71-2.2kw×1
? atv71-3kw×1
? atv71-15kw×1
? atv31-1.5kw×1
? 编码器反馈卡×3
触摸屏
? 5.7英寸,蓝白,1台


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