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冲床改造项目介绍

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冲床改造项目介绍
   相关品牌: 西门子
   相关产品: 运动控制
   更新时间: 2007/6/5 9:10:52
   点击次数: 324
 

----机床类型:数控冲床
----控制方式:凸轮方式
----制造厂商:德国haar公司
----原机床控制系统:siemens工控机
----现机床控制系统:siemens 840d数控系统
----现驱动系统: siemens 611d

----该机床是该制盖容器有限公司1988年从香港买进,改造之前已运行将近十年,由于控制系统不稳定,又无备件,因此决定改造。双方商定将原机床所用数控系统和驱动系统全部去掉,采用siemens的840d数控系统及611d驱动系统。

----该机床用于生产易拉罐上盖,使用铝合金材料,共有x、y及主轴三个轴。x、y轴用来定位铝片,主轴用来控制冲头,冲头上有七个模具,即每冲一次产生七个盖子,由于铝质材料薄且轻,所以该机床控制方式与普通冲床相比有其特殊性,归纳如下:

  1. 冲头位置判断采用绝对位置编码器,而不是机械凸轮或感应开关。用于确定冲头的位置,决定送料时刻、吹气时间、是否有盖子通过以及下模润滑时间。
  2. 当上下模离开时,七个模具旁的气嘴必须同时吹气,将盖子吹走,同时系统必须确认盖子是否已被吹走,如果没被吹走,必须立即停机,否则模具将被损坏。随着主轴速度的提高,对系统控制时间的要求越严。此功能称为掉盖模具保护功能。
  3. 盖子被吹出后,通过接盖槽进入下一道工序。由于接盖槽有时会阻塞,因此系统必须及时作出反应,避免模具损坏。此功能称为塞盖模具保护功能。
  4. 冲压速度为150~200次/分。
  5. 吹气时间及时机必须准确,否则将出现盖子不能掉入接盖槽或盖子不能被吹出,造成机床加工经常中断,从而影响生产效率。
  6. 下一道工序出现故障时,机床必须自动停止加工,当故障消除时,机床能自动重新启动。

----本项目的难点在于模具保护。由于盖子很轻,每冲一次产生七个盖子,由于气流的不稳定性,导致盖子通过检测部位的时间不一致,而检测时间是有限的,大约50毫秒。为了保证检测的准确性,采用了单独的plc单元专门负责过盖检测,然后将检测结果反馈给数控系统。经实际运行表明该项目是成功的,达到了预期效果,同时为今后此类机床的改造积累了宝贵的经验。


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