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软件介绍
相关产品 三菱伺服电机
软件名称 三菱伺服电机 -MR-J3-A 伺服放大器技术资料集
语言版本 中文版
 内容目录

1 功能和构成
1.1 概要
1.2 功能方框图
1.3 伺服放大器标准规格
1.4 功能一览
1.5 型号的构成
1.6 与伺服电机的配合
1.7 构造
1.7.1 各部分的名称
1.7.2 前盖板的拆卸和安装
1.8 与辅助设备的构成
2 安装
2.1 安装方向和间隔
2.2 防止异物进入
2.3 编码器线缆受压
2.4 检查项目
2.5 元件寿命
3.8.3 源输入输出接口
3.9 3M接头的注意
3.10 伺服放大器和伺服电机的连接
3.10.1 接线的注意
3.10.2 电源线缆接线图
3.11 带电磁制动器的伺服电机
3.11.1 注意事项
3.11.2 设定
3.11.3 时序
3.11.4 接线图(HF-MP系列、HF-KP系列伺服电机)
3.12 接地
4 启动
4.1 初始时接通电源
4.1.1 启动的顺序
4.1.2 确认接线
4.1.3 外部环境
4.2 位置控制模式的启动
4.2.1 电源的接通/切断方法
4.2.2 停止停止
4.2.3 试运行
4.2.4 参数设定
4.2.5 正式运行
4.2.6 启动时的故障处理
4.3 速度控制模式的启动
4.3.1 电源的接通/切断方法
4.3.2 停止
4.3.3 试运行
4.3.4 参数设定
4.3.5 正式运行
4.3.6 启动时的故障处理
4.4 转矩控制模式的启动
4.4.1 电源的接通/切断方法
4.4.2 停止
4.4.3 试运行
4.4.4 参数设定
4.4.5 正式运行
4.4.6 启动时的故障处理
5 参数
5.1 基本设定参数(№PA□□)
5.1.1 参数一览
5.1.2 禁止参数写入
5.1.3 选择控制模式
5.1.4 选择再生选件
5.1.5 使用绝对位置检测系统
5.1.6 使用电磁制动器内锁(MBR)
5.1.7 伺服电机1转的指令输入脉冲数
5.1.8 电子齿轮
5.1.9 自动调整
5.1.10 到位范围
5.1.11 转矩限制
5.1.12 选择指令脉冲输入形式
5.1.13 选择伺服电机转动方向
5.1.14 编码器输出脉冲
5.2 增益/滤波器参数(№PB□□)
5.2.1 参数一览
5.2.2 详细一览
5.2.3 位置平滑
5.3 扩展设定参数(№PC□□)
5.3.1 参数一览
5.3.2 详细一览
5.3.3 模拟监视
5.3.4 报警履历的清除
5.4 输入输出设定参数(№PD□□)
5.4.1 参数一览
5.4.2 详细一览
5.4.3 根据正转/反转行程末端更改停止模式
6 显示和操作
6.1 概要·
6.2 显示顺序
6.3 状态显示
6.3.1 显示的变化
6.3.2 显示举例
6.3.3 状态显示一览
6.3.4 状态显示画面的变化
6.4 诊断模式
6.5 报警模式
6.6 参数模式
6.6.1 参数模式的变化
6.6.2 操作方法
6.7 外部输入输出信号表示
6.8 输出信号(DO)强制输出
6.9 试运行模式
6.9.1 模式的切换
6.9.2 JOG运行
6.9.3 定位运行
6.9.4 无电机运行
7 一般的增益调整
7.1 调整方法的种类
7.1.1 直接在伺服放大器上调整
7.1.2 通过伺服设置软件调整
7.2 自动调整
7.2.1 自动调整模式
7.2.2 自动调整模式的动作
7.2.3 自动调整的调整顺序
7.2.4 在自动调整模式下设定响应
7.3 手动模式
7.4 插补模式
7.5 自动调整与MELSERVO-J2-Super系列的区别
8 特殊调整功能
8.1 功能方框图·
8.2 自适应滤波器Ⅱ
8.3 机械共振抑制滤波器
8.4 高级振动抑制控制
8.5 低通滤波器
8.6 增益切换功能
8.6.1 用途用途
8.6.2 功能方框图
8.6.3 参数
8.6.4 增益切换的动作
9 故障处理
9.1 报警?警告一览表
9.2 报警处理方法
9.3 警告处理方法
10 外形尺寸图
10.1 伺服放大器
10.2 接头(CN1用)
11 特性
11.1 过载保护特性
11.2 电源设备容量和发生损耗
11.3 动态制动器特性
11.4 线缆弯曲寿命
11.5 主电路/控制电路电源接通时的串入电流
12 选件和外部设备
12.1 线缆/接头装置
12.1.1 线缆/接头装置的组合
12.1.2 编码器线缆/接头装置
12.1.3 电机电源线缆
12.1.4 电机制动器线缆
12.2 再生选件
12.3 制动单元
12.4 电源再生转换器
12.5 中继端子台MR-TB50
12.6 MR Configurator
12.7 电池单元MR-J3BAT
12.8 推荐电线
12.9 无熔丝断路器/熔丝/电磁接触器(推荐品)
12.10 功率改善DC电抗器
12.11 功率改善AC电抗器
12.12 继电器(推荐品)
12.13 浪涌吸收器(推荐品)
12.14 噪声对策
12.15 漏电断路器
12.16 EMC滤波器 (推荐品)
13 通信功能
13.1 构成
13.2 通信规格
13.2.1 通信概要
13.2.2 参数设定
13.3 通信协议
13.3.1 发送数据的构成
13.3.2 字符代码
13.3.3 错误代码
13.3.4 和校验
13.3.5 超时
13.3.6 重试
13.3.7 初始化初期化
13.3.8 通信顺序举例通信手順例
13.4 命令/数据NO.一览
13.4.1 读出命令
13.4.2 写入命令
13.5 命令详细一览说明
13.5.1 数据处理
13.5.2 状态显示
13.5.3 参数
13.5.4 外部输入输出信号状态(DIO诊断)
13.5.5 端子的ON/OFF
13.5.6 输入输出端子(DIO)的禁止/解除
13.5.7 输入端子的ON/OFF(试运行用)
13.5.8 试运行模式
13.5.9 输出信号管脚的ON/OFF(输出信号(DO)强制输出)
13.5.10 报警履历·
13.5.11 当前报警
13.5.12 其他的命令
14 绝对位置检测系统
14.1 概要
14.1.1 特征
14.1.2 限制事项
14.2 规格
14.3 电池的安装方法
14.4 标准连接举例
14.5 信号说明
14.6 启动顺序
14.7 绝对位置数据传输协议
14.7.1 数据传输顺序
14.7.2 传输方法
14.7.3 设置原点
14.7.4 带电磁制动器的伺服电机的使用
14.7.5 检测到行程末端时的处理方法
14.8 使用举例
14.8.1 MELSEC FX(2N)-32MT(FX(2N)-1PG)
14.8.2 MELSEC A1SD75
14.8.3 MELSEC QD75
14.9 绝对位置数据传输错误
14.9.1 错误的处理方法
14.9.2 错误的解除条件
14.10 通过通信的绝对传输方式
14.10.1 串行通信命令
14.10.2 绝对位置数据传输协议
14.11 绝对位置检测数据的确认
附录
附录1. 参数一览
附录2. 信号排列记录纸
附录3. 状态显示方框图
附录4. 伺服放大器的高调波抑制对策
附录5. 外部设备生产商(仅供参考)
附录6. 伺服放大器和伺服电机的匹配
3 信号和接线
3.1 电源电路的连接举例
3.2 输入输出信号的连接举例
3.2.1 位置控制模式
3.2.2 速度控制模式
3.2.3 转矩控制模式
3.3 电源部分的说明
3.3.1 信号的说明
3.3.2 电源接通的顺序
3.3.3 CNP1/CNP2/CNP3的接线方法
3.4 接头和信号排列
3.5 信号(端子)的说明
3.6 信号的详细说明
3.6.1 位置控制模式
3.6.2 速度控制模式
3.6.3 转矩控制模式
3.6.4 位置/速度控制切换模式
3.6.5 速度/转矩控制切换模式
3.6.6 转矩/位置控制切换模式
3.7 报警发生时的时序图
3.8 接口
3.8.1 内部连接图
3.8.2 接口的详细说明

 

详细信息

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