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软件介绍
相关产品 三菱PLC
软件名称 PX Developer Ver 1操作手册(编程工具篇)
语言版本 中文版
 内容目录

1.1 特点.
1.2 产品结构.
1.3 工程流.
1.3.1 FBD程序的创建步骤
1.3.2 DDC处理的监视步骤
2 编程规格
2.1 FBD程序.
2.2 FBD程序结构.
2.2.1 程序结构单元
2.2.2 POU接口的定义.
2.2.3 POU处理内容的定义.
2.2.4 与GX Developer的关系.
2.2.5 FBD程序的编译.
2.2.6 电源OFF→ON时、复位操作时的动作
2.3 变量
2.3.1 本地变量及全局变量
2.4 基本数据类型
2.5 结构类型
2.6 常量
2.6.1 常量的格式
2.6.2 常量的数据类型
2.7 功能
2.7.1 功能
2.7.2 溢出功能
2.7.3 输入针数可变功能
2.7.4 功能的执行控制(带EN 功能) .
2.8 FB
2.8.1 FB
2.8.2 递归调用
2.9 标签
2.9.1 标签的概要
2.9.2 标签FB
2.9.3 标签类型
2.9.4 用户定义标签FB及标签访问FB.
2.9.5 标签数据/运算常量的初始值设置.
2.10 模块FB.
2.10.1 关于模块FB的使用
2.10.2 与MELSECNET/H远程I/O站的对应.
2.11 关于FBD程序的执行.
2.11.1 关于程序的启动类型及优先度/相位
2.11.2 程序FBD表的执行条件设置.
2.11.3 FBD部件的执行顺序
2.12 标识符及保留字.
2.13 生产厂商提供的库.
2.14 使用GX Developer时的注意事项
2.14.1 关于GX Developer、PX Developer的版本
2.14.2 关于PLC参数.
2.14.3 关于梯形图编程.
2.14.4 关于冗余参数.
3 功能部件、FB部件的阅读方法
4 一般功能
4.1 类型转换功能.
4.1.1 INT型/DINT型→REAL类型转换(INT_TO_REAL(_E)、DINT_TO_REAL(_E)) .
4.1.2 INT型→DINT类型转换(INT_TO_DINT(_E))
4.1.3 DINT型→INT类型转换(DINT_TO_INT(_E))
4.1.4 INT型/DINT型→BCD类型转换(INT_TO_BCD(_E)、DINT_TO_BCD(_E))
4.1.5 INT型/DINT型→WORD类型转换(INT_TO_WORD(_E)、DINT_TO_WORD(_E)) .
4.1.6 INT型/DINT型→DWORD类型转换(INT_TO_DWORD(_E)、DINT_TO_DWORD(_E))
4.1.7 INT型/DINT型→BOOL类型转换(INT_TO_BOOL(_E)、DINT_TO_BOOL(_E)) .
4.1.8 REAL型→INT型/DINT类型转换(REAL_TO_INT(_E)、REAL_TO_DINT(_E)) .
4.1.9 BCD型→INT 型/DINT类型转换(BCD_TO_INT(_E)、BCD_TO_DINT(_E))
4.1.10 WORD型→INT 型/DINT类型转换(WORD_TO_INT(_E)、WORD_TO_DINT(_E))
4.1.11 WORD型/DWORD 型→BOOL类型转换(WORD_TO_BOOL(_E)、DWORD_TO_BOOL(_E))
4.1.12 DWORD型→INT 型/DINT类型转换(DWORD_TO_INT(_E)、DWORD_TO_DINT(_E))
4.1.13 WORD 型→DWORD类型转换(WORD_TO_DWORD(_E)) .
4.1.14 DWORD型→WORD类型转换(DWORD_TO_WORD(_E)) .
4.1.15 INT 型/DINT型→STRING类型转换(INT_TO_STRING(_E)、DINT_TO_STRING(_
4.1.16 REAL 型→STRING 型(指数形式)转换(REAL_TO_STRING(_E)) .
4.1.17 REAL 型→STRING 型(小数点形式)转换(REAL_TO_STRING_EX(_E))
4.1.18 STRING型→INT 型/DINT类型转换(STRING_TO_INT(_E)、STRING_TO_DINT(_
4.1.19 STRING型→REAL类型转换(STRING_TO_REAL(_E)) .
4.1.20 BOOL型→INT 型/DINT类型转换(BOOL_TO_INT(_E)、BOOL_TO_DINT(_E))
4.1.21 BOOL型→WORD型/DWORD类型转换(BOOL_TO_WORD(_E)、BOOL_TO_DWORD(_E))
4.2 单项功能.
4.2.1 绝对值(ABS(_E))
4.2.2 平方根(SQRT(_E)) .
4.2.3 自然对数运算/常用对数运算(LN(_E)、LOG(_E)) .
4.2.4 指数运算(EXP(_E))
4.2.5 SIN/COS/TAN 运算(SIN(_E)、COS(_E)、TAN(_E)) .
4.2.6 SIN-1/COS-1/TAN-1 运算(ASIN(_E)、ACOS(_E)、ATAN(_E))
4.3 算术运算功能.
4.3.1 加算(ADD(_E))
4.3.2 乘法运算(MUL(_E))
4.3.3 减法运算(SUB(_E))
4.3.4 除算(DIV(_E))
4.3.5 剰余(MOD(_E))
4.4 位列移动功能.
4.4.1 n位左移动、右移动(SHL(_E)、SHR(_E))
4.4.2 n位左轮转、右轮转(ROL(_E)、ROR(_E))
4.5 逻辑运算功能.
4.5.1 逻辑积、逻辑和、排他逻辑和、逻辑取反(AND(_E)、OR(_E)、XOR(_E)、
4.6 选择功能.
4.6.1 选择值(SEL(_E))
4.6.2 最大值、最小值选择(MAX(_E)、MIN(_E)) .
4.6.3 上下限限制控制(LIMIT(_E))
4.6.4 多路调制器(MUX(_E))
4.7 比较功能.
4.7.1 比较(>(_E)、>=(_E)、=(_E)、<=(_E)、<(_E)、<>(_E))
4.8 字符串功能.
4.8.1 字符串的长度检测(LEN(_E))
4.8.2 从字符串的左侧、右侧进行剪切(LEFT(_E)、RIGHT(_E))
4.8.3 字符串的剪切(MID(_E))
4.8.4 字符串的合并(CONCAT(_E)) .
4.8.5 字符串的插入(INSERT(_E)) .
4.8.6 字符串的删除(DELETE(_E)) .
4.8.7 字符串的替换(REPLACE(_E))
4.8.8 字符串的查找(FIND(_E)) .
4.9 辅助功能.
4.9.1 WORD→16BOOL(UNBIND(_E)) .
4.9.2 16BOOL→WORD/DWORD(BIND(_E)) .
4.9.3 2WORD→DWORD合并(MAKE_DWORD(_E)).
4.9.4 DWORD型数据的高位、低位WORD 输出(HI_WORD(_E)、LO_WORD(_E)) .
4.9.5 获取输入针连线状态(IS_CONNECTED(_E)_)
4.10 梯形图程序控制功能
4.10.1 副程序启动(自变量DINT 型/自变量REAL型)(CALL_DINT(_E)、CALL_REAL(_
4.10.2 程序扫描执行登录指令(PSCAN(_E)) .
4.10.3 程序待机执行指令(PSTOP(_E)) .
4.10.4 程序输出OFF待机指令(POFF(_E))
4.10.5 程序低速执行登录指令(PLOW(_E))
5 一般FB
5.1 触发器电路FB
5.1.1 设置优先触发器电路(SR)
5.1.2 复位优先触发器电路(RS)
5.1.3 锁存FB(BOOL型)(LATCH_BOOL) .
5.1.4 锁存FB(REAL型)(LATCH_REAL) .
5.1.5 锁存FB(WORD型)(LATCH_WORD) .
5.1.6 锁存FB(DWORD型)(LATCH_DWORD) .
5.2 边沿检测FB
5.2.1上升沿边沿检测(R_TRIG).
5.2.2 下降沿边沿检测(F_TRIG)
5.2.3 边沿检测输入(EDGE_CHECK)
5.3 计数器FB
5.3.1 加法运算计数器(CTU) .
5.3.2 减法运算计数器(CTD) .
5.3.3 加法运算/减法运算计数器(CTUD) .
5.4 定时器FB
5.4.1 脉冲定时器(高速定时器型)(TP_HIGH) .
5.4.2 脉冲定时器(低速定时器型)(TP_LOW)
5.4.3 接通延时定时器(高速定时器型)(TON_HIGH)
5.4.4 接通延时定时器(低速定时器型)(TON_LOW) .
5.4.5 断开延时定时器(高速定时器型)(TOF_HIGH)
5.4.6 断开延时定时器(低速定时器型)(TOF_LOW) .
5.5 通讯控制FB
5.5.1 至其它站可编程控制器CPU的数据发送(SEND)
5.5.2 通过其它站可编程控制器CPU的数据发送(RECV)
6 过程功能
6.1 模拟值选择/平均值功能.
6.1.1 高选择(P_HS(_E))
6.1.2 低选择(P_LS(_E))
6.1.3 中间值选择(P_MID(_E)) .
6.1.4 平均值(P_AVE(_E)) .
6.1.5 绝对值(P_ABS(_E)) .
7 过程FB
7.1 通用过程FB_补偿运算FB
7.1.1 折线(P_FG) .
7.1.2 逆折线(P_IFG)
7.1.3 标准过滤器(移动平均)(P_FLT)
7.1.4 工学值转换(P_ENG)
7.1.5 工学值逆转换(P_IENG) .
7.1.6 温度压力补偿(P_TPC)
7.1.7 累计(P_SUM)
7.2 通用过程FB_算术运算FB
7.2.1 加法运算(带系数)(P_ADD)
7.2.2 减法运算(带系数)(P_SUB)
7.2.3 乘法运算(带系数)(P_MUL)
7.2.4 除法运算(带系数)(P_DIV)
7.2.5 开平方(带系数)(P_SQR)
7.3 通用过程FB_比较运算FB
7.3.1 >比较(带设置值)(P_>)
7.3.2 <比较(带设置值)(P_<)
7.3.3 =比较(带设置值)(P_=) .
7.3.4 ≧比较(带设置值)(P_>=) .
7.3.5 ≦比较(带设置值)(P_<=) .
7.4 通用过程FB_控制运算FB
7.4.1 超前滞后(P_LLAG) .
7.4.2 积分(P_I)
7.4.3 微分(P_D)
7.4.4 空载空载时间(P_DED)
7.4.5 上下限限位器(P_LIMT) .
7.4.6 变化率限位器1(P_VLMT1).
7.4.7 变化率限位器2(P_VLMT2).
7.4.8 死区(不工作区)(P_DBND) .
7.4.9 无冲击转移(P_BUMP) .
7.4.10 虚拟内存(P_AMR) .
7.5 标签访问FB_输入输出控制FB
7.5.1 模拟输入(P_IN) .
7.5.2 带模式切换输出1(有输入加法运算)(P_OUT1)
7.5.3 带模式切换输出2(无输入加法运算)(P_OUT2)
7.5.4 带模式切换输出3(有输入加法运算、补偿)(P_OUT3_)
7.5.5 手动输出(P_MOUT) .
7.5.6 时间比例输出(P_DUTY) .
7.5.7 脉冲累计(P_PSUM) .
7.5.8 成批计数器(P_BC) .
7.6 标签访问FB_回路控制运算FB
7.6.1 比例控制(有至上位回路的跟踪)(P_R_T)
7.6.2 比例控制(无至上位回路的跟踪)(P_R)
7.6.3 速度型基本PID 控制(有至上位回路的跟踪)(P_PID_T)
7.6.4 速度型基本PID 控制(无至上位回路的跟踪)(P_PID)
7.6.5 2自由度型PID控制(有至上位回路的跟踪)(P_2PID_T)
7.6.6 2自由度型PID控制(无至上位回路的跟踪)(P_2PID)
7.6.7 2自由度型高功能PID控制(有至上位回路的跟踪)(P_2PIDH_T_)
7.6.8 2自由度型高功能PID控制(无至上位回路的跟踪)(P_2PIDH_)
7.6.9 位置型基本PID 控制(有至上位回路的跟踪、无来自于下位回路的跟踪)
(P_PIDP_T) .
7.6.10 位置型基本PID 控制(无至上位回路的跟踪、无来自于下位回路的跟踪)
(P_PIDP)
7.6.11 位置型基本PID 控制(有至上位回路的跟踪,有来自于下位回路的有跟踪)
(P_PIDP_EX_T_)
7.6.12 位置型基本PID 控制(无至上位回路的跟踪、有来自于下位回路的跟踪)
(P_PIDP_EX_)
7.6.13 样本PI 控制(有至上位回路的跟踪)(P_SPI_T)
7.6.14 样本PI 控制(无至上位回路的跟踪)(P_SPI)
7.6.15 测定值比例微分优先型PID(I-PD)控制(有至上位回路的跟踪)(P_IPD_T)
7.6.16 测定值比例微分优先型PID(I-PD)控制(无至上位回路的跟踪)(P_IPD)
7.6.17 混合PI 控制(有至上位回路的跟踪)(P_BPI_T)
7.6.18 混合PI 控制(无至上位回路的跟踪)(P_BPI)
7.6.19 上下限报警检查(P_PHPL)
7.6.20 2位置ON/OFF(有至上位回路的跟踪)(P_ONF2_T)
7.6.21 2位置ON/OFF(无至上位回路的跟踪)(P_ONF2)
7.6.22 3位置ON/OFF(有至上位回路的跟踪)(P_ONF3_T)
7.6.23 3位置ON/OFF(无至上位回路的跟踪)(P_ONF3)
7.6.24 程序设置器(P_PGS) .
7.6.25 回路选择器(无至上位回路的跟踪)(P_SEL) .
7.6.26 回路选择器(有至上位回路的跟踪)(P_SEL_T1)
7.6.27 回路选择器(有至上位回路的跟踪)(P_SEL_T2)
7.7 标签访问FB_标签特殊FB
7.7.1 控制模式切换(P_MCHG) .
7.8 标签FB_回路标签FB
7.8.1 速度型基本PID 控制(有至上位回路的跟踪)(M_PID_T)
7.8.2 速度型基本PID 控制(无至上位回路的跟踪)(M_PID)
7.8.3 速度型基本PID控制DUTY输出(有至上位回路的跟踪)(M_PID_DUTY_T).
7.8.4 速度型基本PID控制DUTY输出(无至上位回路的跟踪)(M_PID_DUTY).
7.8.5 2自由度型PID控制(有至上位回路的跟踪)(M_2PID_T)
7.8.6 2自由度型PID控制(无至上位回路的跟踪)(M_2PID)
7.8.7 2自由度型PID控制DUTY 输出(有至上位回路的跟踪)(M_2PID_DUTY_T)
7.8.8 2自由度型PID控制DUTY 输出(无至上位回路的跟踪)(M_2PID_DUTY)
7.8.9 2自由度型高功能PID控制(有至上位回路的跟踪)(M_2PIDH_T_)
7.8.10 2自由度型高功能PID控制(无至上位回路的跟踪)(M_2PIDH_) .
7.8.11 位置型基本PID 控制(有至上位回路的跟踪、无来自于下位回路的跟踪)
(M_PIDP_T)
7.8.12 位置型基本PID 控制(无至上位回路的跟踪、无来自于下位回路的跟踪)
(M_PIDP)
7.8.13 位置型基本PID 控制(有至上位回路的跟踪、有来自于下位回路的跟踪)
(M_PIDP_EX_T_)
7.8.14 位置型基本PID 控制(无至上位回路的跟踪、有来自于下位回路的跟踪)
(M_PIDP_EX_)
7.8.15 样本PI 控制(有至上位回路的跟踪)(M_SPI_T)
7.8.16 样本PI 控制(无至上位回路的跟踪)(M_SPI)
7.8.17 测定值比例微分优先型PID(I-PD)控制(有至上位回路的跟踪)(M_IPD_T)
7.8.18 测定值比例微分优先型PID(I-PD)控制(无至上位回路的跟踪)(M_IPD)
7.8.19 混合PI 控制(有至上位回路的跟踪)(M_BPI_T)
7.8.20 混合PI 控制(无至上位回路的跟踪)(M_BPI)
7.8.21 比例控制(有至上位回路的跟踪)(M_R_T) .
7.8.22 比例控制(无至上位回路的跟踪)(M_R) .
7.8.23 2位置ON/OFF(有至上位回路的跟踪)(M_ONF2_T)
7.8.24 2位置ON/OFF(无至上位回路的跟踪)(M_ONF2)
7.8.25 3位置ON/OFF(有至上位回路的跟踪)(M_ONF3_T)
7.8.26 3位置ON/OFF(无至上位回路的跟踪)(M_ONF3)
7.8.27 监视(M_MONI)
7.8.28 带监视手动输出(M_MWM) .
7.8.29 成批流量输入(M_BC)
7.8.30 脉冲累计(M_PSUM)
7.8.31 回路选择器(无至上位回路的跟踪)(M_SEL) .
7.8.32 回路选择器(有至上位回路的跟踪)(M_SEL_T1)
7.8.33 回路选择器(有至上位回路的跟踪)(M_SEL_T2)
7.8.34 手动输出(M_MOUT)
7.8.35 程序设置器(M_PGS) .
7.9 标签FB_状态标签FB
7.9.1 马达非可逆(2输入、2 输出)(M_NREV)
7.9.2 马达可逆(2 输入,3输出)(M_REV) .
7.9.3 开关操作(2 输入、2输出)(M_MVAL1) .
7.9.4 开关操作(2 输入、3输出)(M_MVAL2) .
7.9.5 定时器1(由于COMPLETE定时器停止)(M_TIMER1) .
7.9.6 定时器2(COMPLETE以后也继续进行定时器动作)(M_TIMER2) .
7.9.7 计数器1(由于COMPLETE计数停止)(M_COUNTER1) .
7.9.8 计数器2(COMPLETE以后也继续进行计数动作)(M_COUNTER2) .
7.10 标签FB_报警标签FB .
7.10.1 报警(M_ALARM) .
7.11 标签FB_信息标签FB .
7.11.1 信息(M_MESSAGE) .
模块FB
8.1 模拟模块FB
8.1.1 4通道模拟输入(AIN_4CH)
8.1.2 8通道模拟输入(AIN_8CH)
8.1.3 通道隔离型4通道模拟输入(AIN_4CH_G) .
8.1.4 通道隔离型高分辨率2通道分配器(AIN_2CH_DG)
8.1.5 2通道模拟输出(AOUT_2CH).
8.1.6 4通道模拟输出(AOUT_4CH).
8.1.7 8通道模拟输出(AOUT_8CH).
8.1.8 通道隔离型2通道模拟输出(AOUT_2CH_G)
8.2 温度输入模块FB
8.2.1 4通道温度输入(TC_4CH).
8.2.2 通道隔离型4通道温度/微小电压输入(TCV_4CH_G)
8.2.3 4通道温度输入(RTD_4CH)
8.3 计数器模块FB
8.3.1 高速计数器(HIC_2CH) .
8.3.2 通道隔离型8通道脉冲输入(PIN_8CH_G) .
8.4 数字输入输出模块FB
8.4.1 8点数字输入(DIN_8PT)
8.4.2 16点数字输入(DIN_16PT)
8.4.3 32点数字输入(DIN_32PT)
8.4.4 64点数字输入(DIN_64PT)
8.4.5 8点数字输出(DOUT_8PT).
8.4.6 16点数字输出(DOUT_16PT).
8.4.7 32点数字输出(DOUT_32PT).
8.4.8 64点数字输出(DOUT_64PT).
8.4.9 输入32点输出32点数字输入输出混合(DINOUT_64PT) .
8.4.10 输入8点输出7点数字输入输出混合(DINOUT_15PT)
8.5 CC-Link模块FB
8.5.1 占用1站CC-Link子站(CCLINK_1)
8.5.2 占用2站CC-Link子站(CCLINK_2)
8.5.3 占用3站CC-Link子站(CCLINK_3)
8.5.4 占用4站CC-Link子站(CCLINK_4)

 

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