第1 部 产品的规格及使用
第1 章产品概要
1.1 QD72P3C3 的特点
1.2 定位控制、计数动作的概要
1.2.1 定位控制的结构.
1.2.2 定位控制系统的概要设计.
1.2.3 计数器功能的概要设计.
1.2.4 QD72P3C3 与各模块间的信号收发
1.3 定位控制的基本动作.
1.3.1 启动概要.
1.3.2 停止概要.
第2 章系统配置
2.1 系统的总体配置
2.2 系统设备列表
2.3 适用系统
2.4 功能版本/ 软件版本的确认方法.
2.5 关于在MELSECNET/H 远程I/0 站使用QD72P3C3 时.
第3 章规格·功能
3.1 性格规格.
3.2 功能列表.
3.3 与可编程控制器CPU 之间的I/O 信号规格
3.3.1 与可编程控制器CPU 之间的I/O 信号列表.
3.3.2 I/O 信号详细情况(QD72P3C3 →可编程控制器CPU).
3.3.3 输出信号详细情况( 可编程控制器CPU → QD72P3C3) .
3.4 缓冲存储器地址列表
3.5 与外部设备之间的I/O 接口规格
3.5.1 I/O 信号的电气规格.
3.5.2 外部设备连接用连接器的信号排列
3.5.3 I/0 信号的内容列表.
3.5.4 I/O 接口的内部电路.
第4 章定位控制中使用的数据
4.1 数据类型
4.1.1 用于控制的必要参数及数据
4.1.2 参数的设置项目
4.1.3 微动数据的设置项目
4.1.4 定位数据的设置项目
4.1.5 监视数据的种类及作用
4.1.6 控制数据的种类及作用
4.2 参数列表
4.3 微动数据列表
4.4 定位数据列表
4.5 监视数据列表
4.6 控制数据列表
4.6.1 轴控制数据
第5 章投运前的设置及步骤
5.1 使用时的注意事项
5.2 投运前的步骤
5.3 各部分的名称
5.4 布线
5.4.1 布线时的注意事项 .
5.5 布线的确认
5.5.1 布线结束时的确认事项 .
5.6 智能功能模块开关设置
5.7 简单的往复运行
第6 章应用程序包(GX Configurator-PT)
6.1 应用程序包的功能
6.2 应用程序包的安装·卸载
6.2.1 使用时的注意事项
6.2.2 运行环境
6.3 应用程序包的操作说明
6.3.1 应用程序的通用操作方法
6.3.2 操作概要
6.3.3 启动智能功能模块应用程序
6.4 初始化设置.
6.5 自动刷新设置.
6.6 监视/ 测试.
6.6.1 监视/ 测试.
6.6.2 加减速时间计算功能画面.
第7 章定位控制中使用的顺控程序
7.1 创建程序时的注意事项.
7.2 使用软元件列表.
7.3 程序的创建
7.3.1 程序的总体配置.
7.3.2 定位控制的运行程序.
7.4 定位控制的程序示例.
7.5 程序的详细情况.
7.5.1 初始化设置程序.
7.5.2 启动类型设置程序.
7.5.3 启动程序.
7.5.4 辅助程序.
7.6 使用匹配检测中断功能的程序示例
第2 部 控制的详细内容及设置
第8 章原点复归控制
8.1 原点复归控制的概要.
8.1.1 2 种原点复归控制.
8.2 机械原点复归控制.
8.2.1 机械原点复归控制的动作概要.
8.2.2 机械原点复归控制的原点复归方式.
8.2.3 原点复归方式(1): 前馈送方式
8.2.4 原点复归方式(2): 制动器3
8.3 高速原点复归控制.
8.3.1 高速原点复归控制的动作概要.
8.4 原点复归时的计数值选择功能
第9 章定位控制
9.1 定位控制的概要.
9.1.1 定位控制中必要的数据.
9.1.2 定位控制的运行模式.
9.1.3 定位地址的指定方法.
9.1.4 当前值的确认.
9.2 定位数据的设置.
9.2.1 各控制与定位数据的关系.
9.2.2 1 轴线性控制.
9.2.3 速度控制.
9.2.4 当前值变更
9.3 多个轴同时启动控制
第10 章微动运行
10.1 微动运行的概要
10.2 微动运行的执行步骤
10.3 微动运行的动作示例
第11 章辅助功能
11.1 辅助功能的概要.
11.2 速度限制功能.
11.3 速度变更功能.
11.4 软件行程限位功能.
11.5 硬件行程限位功能.
11.6 加减速处理功能.
11.6.1 实际加减速时间的计算方法.
第12 章计数器功能
12.1 计数器功能的概要.
12.1.1 脉冲输入方式的种类.
12.1.2 计数值的读取.
12.1.3 选择计数器形式.
12.2 线性计数器功能.
12.3 链接计数器功能.
12.4 计数启动功能.
12.5 匹配检测功能.
12.6 预置功能.
12.7 当前馈送值·计数值同时变更功能.
第13 章通用功能
13.1 通用功能的概要
13.2 外部I/O 信号逻辑切换功能
13.3 外部I/O 信号监视功能
第14 章专用指令
14.1 专用指令列表及可用软元件.
14.2 专用指令中的互锁.
14.3 PSTRT1、PSTRT2、PSTRT3 .
14.4 DSTRT1、DSTRT2、DSTRT3 .
14.5 SPCHG1、SPCHG2、SPCHG3
第15 章故障排除
15.1 故障排除流程
15.1.1 RUN LED 熄灯时
15.1.2 ERR. LED 亮灯时.
15.1.3 ERR. LED 闪烁且AX LED 闪烁时
15.1.4 轴/CH 报警发生信号ON 时.
15.1.5 不进行计数动作或无法正常进行计数动作时
15.1.6 未发生匹配检测中断时
15.2 出错及报警的内容
15.2.1 出错代码列表
15.2.2 报警列表
15.3 通过LED 显示功能进行出错确认.
15.4 通过GX Developer 的系统监视确认出错内容