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软件介绍
相关产品 三菱PLC
软件名称 三菱PLC-Q CPU(Q模式)QnACPU编程手册 公共指令
语言版本 中文版
 内容目录

公共指令1/2
安全警告
修订本
前言
目录
关于手册
1. 概述
1.1 相关编程手册
1.2 本手册中使用的总称及略称
2. 概述
2.1 指令类型
2.2 如何阅读指令表
2.3 顺序指令
2.3.1 触点指令.
2.3.2 连接指令.
2.3.3 输出指令.
2.3.4 移位指令.
2.3.5 主控制指令.
2.3.6 终止指令.
2.3.7 其它指令.
2.4 基本指令
2.4.1 比较操作指令.
2.4.2 算术运算指令.
2.4.3 数据转换指令.
2.4.4 数据传送指令.
2.4.5 程序分支指令.
2.4.6 程序执行控制指令.
2.4.7 I/O 刷新指令
2.4.8 其它使用方便的指令.
2.5 应用指令
2.5.1 逻辑操作指令.
2.5.2 循环指令.
2.5.3 位指令.
2.5.4 处理指令.
2.5.10 调试和故障诊断指令.
2.5.11 字符串处理指令.
2.5.12 特殊功能指令.
2.5.13 数据控制指令.
2.5.14 转换指令.
2.5.15 时钟指令.
2.5.16 外围软元件指令.
2.5.17 程序控制指令.
2.5.18 其他指令.
2.5.19 用于数据链接的指令.
2.5.20 QCPU 指令.
2.5.21 冗余系统指令( 用于Q4ARCPU) .
2.5.22 冗余系统指令( 用于冗余CPU) .
3. 指令组态
3.1 指令结构
3.2 数据的指定方法
3.2.1 使用位数据.
3.2.2 使用字(16 位) 数据.
3.2.3 使用双字数据(32 位)
3.2.4 使用实数数据.
3.2.5 使用字符串数据.
3.3 变址修饰
3.4 间接指定
3.5 缩短指令处理时间
3.5.1 子集处理.
3.5.2 使用通用运算寄存器(Z) 的运算处理( 只对于通用型QCPU)
3.6 编程注意事项( 运算错误)
3.7 指令执行条件
3.8 计算步数
3.9 当OUT、SET/RST 或PLS/PLF 指令使用相同的软元件时的操作
3.10 使用文件寄存器的注意事项
4. 如何阅读指令
5. 顺序指令
5.1 触点指令
5.1.1 运行开始,串行连结,并行连接
(LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI) .
5.1.2 脉冲运行开始,脉冲串行连接,脉冲并行连接 (LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF).
5.2 连接指令
5.2.1 梯形图块串行连接和并行连接
(ANB、ORB) .
5.2.2 运行结果推进,读取,弹出(MPS、MRD、MPP)
5.2.3 运行结果反转(INV)
5.2.4 运算结果脉冲变换(MEP、MEF) .
5.2.5 变址继电器运算结果的脉冲变换 (EGP、EGF)
5.3 输出指令
5.3.1 输出指令( 不包括定时器,计数器,和报警器)(OUT) .
5.3.2 定时器(OUT T、OUTH T)
5.3.3 计数器(OUT C)
5.3.4 报警器输出(OUT F)
5.3.5 设定软元件( 报警器除外) (SET)
5.3.6 复位软元件( 除了报警器)(RST) .
5.3.7 设定和复位报警器(SET F、RST F) .
5.3.8 上升沿和下降沿输出(PLS、PLF) .
5.3.9 位软元件输出取反(FF) .
5.3.10 直接输出的脉冲变换(DELTA(P)) .
5.4 移动指令
5.4.1 位软元件移动(SFT(P)) .
5.5 主控指令
5.5.1 设置和复位主控(MC、MCR)
5.6 结束指令
5.6.1 结束主程序(FEND) .
5.6.2 结束顺控程序(END)
5.7 其他指令
5.7.1 顺控程序暂停(STOP) .
5.7.2 无处理(NOP、NOPLF、PAGE n) .
6. 基本指令
6.1 比较运算指令
6.1.1 BIN 16 位数据比较(=、<>、>、<=、<、>=)
6.1.2 BIN 32 位数据比较(D=、D<>、D>、D<=、D<、D>=)
6.1.3 浮动小数点数据比较(E=、E<>、E>、E<=、E<、E>=) .
6.1.4 浮动小数点数据比较( 双精度)
(ED=、ED<>、ED>、ED<=、ED<、ED>=) .
6.1.5 字符串数据比较 ($=、$<>、$>、$<=、$<、$>=)
6.1.6 BIN 块数据比较(BKCMP ?? 、BKCMP ?? P)
6.2 算术运算指令
6.2.1 BIN 16 位加法和减法运算(+(P)、-(P)) .
6.2.2 BIN 32 位加法和减法运算(D+(P)、D-(P)) .
6.2.3 BIN 16 位乘法和除法运算(*(P)、/(P)) .
6.2.4 BIN 32 位乘法和除法运算(D*(P)、D/(P)) .
6.2.5 BCD 4 位加法和减法运算(B+(P)、B-(P))
6.2.6 BCD 8 位加法和减法运算(DB+(P)、DB-(P))
6.2.7 BCD 4 位乘法和除法运算(B*(P)、B/(P))
6.2.8 BCD 8 位乘法和除法运算 (DB*(P)、DB/(P))
6.2.9 浮点数据的加法和减法运算(E+(P)、E-(P))
6.2.10 浮点数据的加法和减法运算( 双精度)(ED+(P)、ED-(P)) .
6.2.11 浮点数据的乘法和除法运算(E*(P)、E/(P))
6.2.12 浮点数据的乘法和除法运算( 双精度)(ED*(P)、ED/(P)) .
6.2.13 块加法和减法运算(BK+(P)、BK-(P))
6.2.14 链接字符串($+(P)) .
6.2.15 16 位BIN 数据的递增和递减运算(INC(P)、DEC(P)) .
6.2.16 32 位BIN 数据的递增和递减运算(DINC(P)、DDEC(P)) .
6.3 数据转换指令
6.3.1 从BIN 数据到4 位和8 位BCD 数据的转换
(BCD(P)、DBCD(P)) .
6.3.2 从BCD 4 位和8 位数据到BIN 数据的转换(BIN(P)、DBIN(P)) .
6.3.3 从BIN 16 位和32 位数据到浮点数据的转换
(FLT(P)、DFLT(P)) .
6.3.4 从BIN16 和32 位数据到浮点数据的转换( 双精度)
(FLTD(P)、DFLTD(P))
6.3.5 从浮点数据到BIN 16 位和32 位数据的转换
(INT(P)、DINT(P)) .
6.3.6 从浮点数据到BIN16 位/32 位数据的转换( 双精度)
(INTD(P)、DINTD(P)) .
6.3.7 从BIN 16 位数据到BIN 32 位数据的转换(DBL(P))
6.3.8 从BIN 32 位到BIN 16 位数据的转换(WORD(P)) .
6.3.9 从BIN 16 位和32 位数据到格雷码的转换
(GRY(P)、DGRY(P)) .
6.3.10 从格雷码到BIN 16 位和32 位数据的转换
(GBIN(P)、DGBIN(P)) .
6.3.11 BIN 16 位和32 位数据的2 进制补码( 符号取反)
(NEG(P)、DNEG(P)) .
6.3.12 浮点数据的符号取反( 单精度)(ENEG(P))
6.3.13 浮点数据的符号取反( 双精度)(EDNEG(P)) .
6.3.14 从块BIN 16 位数据到BCD 4 位数据的转换(BKBCD(P)) .
6.3.15 从块BCD 4 位数据到块BIN 16 位数据的转换(BKBIN(P)) .
6.3.16 单精度→双精度转换(ECON(P)) .
6.3.17 双精度→单精度转换(EDCON(P))
6.4 数据传送指令
6.4.1 16 位和32 位数据传送(MOV(P)、DMOV(P)) .
6.4.2 浮点数据传送(EMOV(P)) .
6.4.3 浮点数据传送( 双精度) (EDMOV(P))
6.4.4 字符串传送($MOV(P)) .
6.4.5 16 位和32 位数据取反传送(CML(P)、DCML(P)) .
6.4.6 块16 位数据传送(BMOV(P))
6.4.7 相同的16 位数据块传送(FMOV(P))
6.4.8 16 位和32 位数据交换(XCH(P)、DXCH(P)) .
6.4.9 块16 位数据交换(BXCH(P))
6.4.10 高字节和低字节交换(SWAP(P)) .
6.5 程序分支指令
6.5.1 指针分支指令(CJ、SCJ、JMP)
6.5.2 跳转到END(GOEND)
6.6 程序执行控制指令
6.6.1 中断禁止/ 允许指令,中断程序屏蔽(DI、EI、IMASK) .
6.6.2 从中断程序中恢复(IRET)
6.7 I/O 刷新指令
6.7.1 I/O 刷新(RFS(P))
6.8 其它方便的指令
6.8.1 单相输入加法或减法计数器(UDCNT1)
6.8.2 两相输入加法或减法计数器(UDCNT2)
6.8.3 教学计时器(TTMR)
6.8.4 特殊功能定时器(STMR)
6.8.5 旋转台就近控制(ROTC)
6.8.6 斜坡信号(RAMP)
6.8.7 脉冲密度测量(SPD) .
6.8.8 固定周期脉冲输出(PLSY)
6.8.9 脉冲宽度调制(PWM) .
6.8.10 矩阵输入(MTR) .
7. 应用指令7
7.1 逻辑运算指令
7.1.1 16 位和32 位数据的逻辑乘(WAND(P)、DAND(P))
7.1.2 块逻辑乘(BKAND(P))
7.1.3 16 位和32 位数据的逻辑和(WOR(P)、DOR(P))
7.1.4 块逻辑和运算(BKOR(P)) .
7.1.5 16 位和32 位数据异或运算(WXOR(P)、DXOR(P))
7.1.6 块异或运算(BKXOR(P))
7.1.7 16 位和32 位异或非运算(WXNR(P)、DXNR(P))
7.1.8 块异或非运算(BKXNR(P))
7.2 循环指令
7.2.1 16 位数据的右循环(ROR(P)、RCR(P)) .
7.2.2 16 位数据左循环(ROL(P)、RCL(P)) .
7.2.3 32 位数据的右循环(DROR(P)、DRCR(P)) .
7.2.4 32 位数据左循环(DROL(P)、DRCL(P)) .
7.3 移位指令
7.3.1 16 位数据的n 位左移或右移(SFR(P)、SFL(P)) .
7.3.2 n 位数据的1 位左移或右移(BSFR(P)、BSFL(P))
7.3.3 n 字数据的1 字左移或右移(DSFR(P)、DSFL(P))
7.4 位处理指令
7.4.1 字软元件的位设定和复位(BSET(P)、BRST(P))
7.4.2 位测试(TEST(P)、DTEST(P)) .
7.4.3 位软元件的成批复位(BKRST(P))
7.5 数据处理指令
7.5.1 16 位和32 位数据搜索(SER(P)、DSER(P)) .
7.5.2 16 位和32 位数据的位数据检查(SUM(P)、DSUM(P)) .
7.5.3 8 位到256 位的解码(DECO(P)) .
7.5.4 将256 位编码为8 位(ENCO(P)) .
7.5.5 7 段解码(SEG(P))
7.5.6 16 位数据的4 位分组(DIS(P)) .
7.5.7 16 位数据的4 位链接(UNI(P)) .
7.5.8 任意数据的分离或链接(NDIS(P)、NUNI(P))
7.5.9 以字节为单位的数据分离和链接(WTOB(P)、BTOW(P))
7.5.10 16 位和32 位数据的最大值查找(MAX(P)、DMAX(P)) .
7.5.11 查找16 位和32 位数据的最小值(MIN(P)、DMIN(P)) .
7.5.12 BIN16 位和32 位数据的排序运算(SORT、DSORT)
7.5.13 16 位数据的总和计算(WSUM(P))
7.5.14 32 位数据总和计算(DWSUM(P)) .
7.6 结构化程序指令
7.6.1 FOR 到NEXT 指令循环(FOR、NEXT)
7.6.2 FOR 到NEXT 指令循环的强制结束(BREAK(P)) .
7.6.3 子程序调用(CALL(P)) .
7.6.4 从子程序返回(RET) .
7.6.5 子程序输出OFF 调用(FCALL(P))
7.6.6 程序文件之间的子程序调用(ECALL(P))
7.6.7 程序文件之间的子程序输出OFF 调用(EFCALL(P)) .
7.6.8 子程序调用(XCALL) .
7.6.9 刷新指令(COM) .
7.6.10 整个梯形图的变址修饰(IX、IXEND) .
7.6.11 整个梯形图的变址修饰中修饰值的指定(IXDEV、IXSET) .
7.7 数据表格操作指令
7.7.1 将数据写入数据表格(FIFW(P)) .
7.7.2 从表格中读取最旧的数据(FIFR(P)) .
7.7.3 从数据表格中读取最新数据(FPOP(P)) .
7.7.4 从数据表格中删除数据和在数据表格中插入数据
(FDEL(P)、FINS(P))
7.8 缓冲存储区访问指令
7.8.1 从智能功能模块中读取1 字/2 字数据(FROM(P)、DFRO(P)) .
7.8.2 将1 字/2 字数据写入智能功能模块(TO(P)、DTO(P))
7.9 显示指令
7.9.1 打印ASCII 码指令(PR)
7.9.2 打印注释指令(PRC) .
7.9.3 ASCII 码LED 显示指令(LED) .
7.9.4 注释的LED 显示指令(LEDC)
7.9.5 错误显示和报警器复位指令(LEDR)
7.10 调试和故障诊断指令
7.10.1 特殊格式故障检测(CHKST、CHK)
7.10.2 改变CHK 指令的检测格式(CHKCIR、CHKEND)
7.10.3 设置和复位状态锁存(SLT、SLTR) .
7.10.4 设置和复位采样跟踪(STRA、STRAR) .
7.10.5 程序跟踪的执行、设置和复位(PTRAEXE(P)、PTRA、PTRAR) .
7.11 字符串处理指令
7.11.1 从BIN16 位或32 位到十进制ASCII 码的转换
(BINDA(P)、DBINDA(P)) .
7.11.2 从BIN16 位或32 位数据到十六进制ASCII 码的转换(BINHA(P)、DBINHA(P)) .
7.11.3 从BCD4 位和8 位数据到十进制ASCII 码的转换
(BCDDA(P)、DBCDDA(P))
7.11.4 从十进制ASCII 码到BIN16 位和32 位数据的转换
(DABIN(P)、DDABIN(P))
7.11.5 从十六进制ASCII 到BIN16 位和32 位数据的转换(HABIN(P)、DHABIN(P))
7.11.6 从十进制ASCII 码到BCD4 位或8 位数据的转换
(DABCD(P)、DDABCD(P)) .
7.11.7 读取软元件注释数据(COMRD(P))
7.11.8 字符串长度检测(LEN(P))
7.11.9 从BIN16 位或32 位到字符串的转换(STR(P)、DSTR(P))
7.11.10 从字符串到BIN16 位或32 位数据的转换
(VAL(P)、DVAL(P)) .
7.11.11 从浮点型到字符串数据的转换(ESTR(P)) .
7.11.12 从字符串到浮点数的转换(EVAL(P)) .
7.11.13 从十六进制BIN 到ASCII 码的转换(ASC(P))
7.11.14 从ASCII 码到十六进制BIN 的转换(HEX(P))
7.11.15 从字符串的右边或左边提取数据(RIGHT(P)、LEFT(P)) .
7.11.16 字符串的任意选择和替换(MIDR(P)、MIDW(P)) .
7.11.17 字符串查找(INSTR(P))
7.11.18 浮点数到BCD 的分解(EMOD(P)) .
7.11.19 从BCD 格式数据到浮点数(EREXP(P))
7.12 特殊函数指令
7.12.1 浮点数的SIN 运算( 单精度)(SIN(P)) .
7.12.2 浮点数的SIN 运算( 双精度)(SIND(P))
7.12.3 浮点数的COS 运算( 单精度)(COS(P)) .
7.12.4 浮点数的COS 运算( 双精度) (COSD(P)) .
7.12.5 浮点数的TAN 运算( 单精度)(TAN(P)) .
7.12.6 浮点数的TAN 运算( 双精度)(TAND(P))
7.12.7 浮点数的SIN-1 运算( 单精度)(ASIN(P))
7.12.8 浮点数的SIN-1 运算( 双精度)(ASIND(P)) .
7.12.9 浮点数的COS -1 运算( 单精度)(ACOS(P)) .
7.12.10 浮点数的COS -1 运算( 双精度)(ACOSD(P))
7.12.11 浮点数TAN -1 运算( 单精度)(ATAN(P)) .
7.12.12 浮点数TAN -1 运算( 双精度)(ATAND(P))
7.12.13 从浮点数角度到弧度的转换( 单精度)(RAD(P)) .
7.12.14 从浮点数角度到弧度的转换( 双精度)(RADD(P))
7.12.15 从浮点数弧度到角度的转换( 单精度)(DEG(P)) .
7.12.16 从浮点数弧度到角度的转换( 双精度)(DEGD(P))
7.12.17 浮点数的平方根运算( 单精度)(SQR(P)) .
7.12.18 浮点数的平方根运算( 双精度)(SQRD(P))
7.12.19 浮点数的指数运算( 单精度)(EXP(P)) .
7.12.20 浮点数的指数运算( 双精度)(EXPD(P))
7.12.21 浮点数的自然对数运算( 单精度)(LOG(P)) .
7.12.22 浮点数的自然对数运算( 双精度)(LOGD(P))
7.12.23 随机数的产生和系列更新(RND(P)、SRND(P)) .
7.12.24 BCD4 位和8 位平方根(BSQR(P)、BDSQR(P))
7.12.25 BCD 型SIN 运算(BSIN(P)) .
7.12.26 BCD 型COS 运算(BCOS(P)) .
7.12.27 BCD 型TAN 运算(BTAN(P)) .
7.12.28 BCD 型SIN -1 运算(BASIN(P))
7.12.29 BCD 型COS -1 运算(BACOS(P))
7.12.30 BCD 型TAN -1 运算(BATAN(P))
7.13 数据控制指令
7.13.1 BIN 16 位和BIN 32 位数据的高低限控制
(LIMIT(P)、DLIMIT(P)) .
7.13.2 BIN 16 位和32 位死区控制(BAND(P)、DBAND(P)) .
7.13.3 BIN 16 位和BIN 32 位数据的区域控制
(ZONE(P)、DZONE(P)) .
7.14 文件寄存器切换指令
7.14.1 切换文件寄存器号(RSET(P)) .
7.14.2 文件寄存器使用的设置文件(QDRSET(P)) .
7.14.3 注释的文件设置(QCDSET(P)) .
7.15 时钟指令
7.15.1 读时钟数据(DATERD(P)) .
7.15.2 写时钟数据(DATEWR(P)) .
7.15.3 时钟数据加法运算(DATE+(P))
7.15.4 时钟数据减法运算(DATE-(P))
7.15.5 时间数据转换( 从小时/ 分钟/ 秒到秒)(SECOND(P))
7.15.6 时间数据转换( 从秒到小时/ 分钟/ 秒)(HOUR(P))
7.16 外围设备指令
7.16.1 将信息显示到外围设备(MSG) .
7.16.2 外围设备的键盘输入(PKEY)
7.17 程序控制指令
7.17.1 程序待机指令(PSTOP(P))
7.17.2 程序输出OFF 待机指令(POFF(P)) .
7.17.3 程序扫描执行登记指令(PSCAN(P))
7.17.4 程序低速执行登记指令(PLOW(P)) .
7.17.5 程序执行状态检查指令(PCHK)
7.18 其它指令
7.18.1 复位看门狗定时器(WDT(P))
7.18.2 定时脉冲发生(DUTY)
7.18.3 时间检查指令(TIMCHK)
7.18.4 从文件寄存器中的直接1 字节读取(ZRRDB(P))
7.18.5 写入1 字节到文件寄存器(ZRWRB(P))
7.18.6 间接地址读取操作(ADRSET(P)) .
7.18.7 键盘的数字键输入(KEY) .
7.18.8 批量保存或变址寄存器的恢复(ZPUSH(P)、ZPOP(P)) .
7.18.9 对E2PROM 文件寄存器的批写入操作(EROMWR(P))
公共指令2/2
8. 数据链接指令
8.1 概要
8.2 网络刷新指令
8.2.1 网络刷新(S(P)/J(P)/G(P).ZCOM) .
8.3 QnA 链接专用指令
8.3.1 从其它站中读取字软元件数据(JP/GP.READ)
8.3.2 从其它站读取字软元件数据(JP/GP.SREAD) .
8.3.3 写入软元件数据到其它站(JP/GP.WRITE) .
8.3.4 将软元件数据写入到其它站(JP/GP.SWRITE)
8.3.5 传送数据到其它站(JP/GP.SEND)
8.3.6 从其它站接收数据(JP/GP.RECV)
8.3.7 来自其它站的瞬时请求( 时钟数据的读/ 写、
远程RUN/STOP)(JP/GP.REQ) .
8.3.8 从远程I/O 站的特殊功能模块中读数据(JP/GP.ZNFR)
8.3.9 往远程I/O 站的特殊功能模块中写数据(JP/GP.ZNTO)
8.4 A 系列兼容链接指令
8.4.1 从其它站读软元件数据(MELSECNET/10、Ethernet) (J(P).ZNRD)
8.4.2 从本地站(MELSECNET) 读软元件数据(J(P).ZNRD) .
8.4.3 将软元件数据写入其它站(MELSECNET/10、以太网) (J(P).ZNWR)
8.4.4 将数据写入本地站软元件中(MELSECNET)(J(P).ZNWR)
8.4.5 从远程I/O 站的特殊功能模块读数据(MELSECNET)(G(P).RFRP)
8.4.6 将数据写入远程I/O 站特殊功能模块(MELSECNET)(G(P).RTOP)
8.5 读/ 写路由信息
8.5.1 读路由信息(S(P)/Z(P).RTREAD)
8.5.2 登录路由信息(S(P)/Z(P).RTWRITE) .
9. QCPU 指令
9.1 读取模块信息(UNIRD(P))
9.2 追踪置位/ 复位(TRACE、TRACER)
9.3 写数据到指定的文件(SP.FWRITE)
9.4 从指定文件中读取数据(SP.FREAD)
9.5 向标准ROM 中写入数据(SP.DEVST)
9.6 从标准ROM 中读取数据(S(P).DEVLD)
9.7 从内存卡中装载程序(PLOADP)
9.8 从程序内存中卸载程序(PUNLOADP)
9.9 装载+ 卸载(PSWAPP)
9.10 文件寄存器的高速块传送(RBMOV(P))
9.11 写入自站CPU 共享内存
9.11.1 写入到自站CPU 共享内存(S(P).TO)
9.11.2 写入到自站CPU 共享内存(TO(P)、DTO(P))
9.12 从其他站的CPU 共享内存中读取数据
9.12.1 从其他站的共享内存读取数据(FROM(P)、DFRO(P)) .
9.13 选择性刷新指令(COM)
9.14 扩展时钟指令
9.14.1 读取扩展时钟数据(S(P).DATERD)
9.14.2 扩展时钟数据的加法运算(S(P).DATE+) .
9.14.3 扩展时钟数据的减法运算(S(P).DATE-) .
10. 冗余系统指令( 用于Q4ARCPU)
10.1 CPU 启动过程中的操作模式设定指令(S.STMODE)
10.2 CPU 切换时间操作模式设定指令(S.CGMODE)
10.3 数据追踪指令(S.TRUCK)
10.4 缓冲内存批刷新指令(S.SPREF)
11. 冗余系统指令( 用于冗用系统CPU)
11.1 系统切换指令(SP.CONTSW)
12. 出错代码
12.1 出错代码表
12.1.1 出错代码.
12.1.2 出错代码的读取方法.
12.1.3 出错代码一览表(1000 ~ 1999)
12.1.4 出错代码表(2000 ~ 2999)
12.1.5 出错代码表(3000 ~ 3999)
12.1.6 出错代码表(4000 ~ 4999)
12.1.7 出错代码表(5000 ~ 5999)
12.1.8 出错代码表(6000 ~ 6999)
12.1.9 出错代码表(7000 ~ 7999)
12.2 出错的解除
2.5.5 据处理指令.
2.5.6 结构体创建指令.
2.5.7 数据表操作指令.
2.5.8 缓冲存储区访问指令.
2.5.9 显示指令.

 

详细信息

  三菱PLC编程手册-三菱PLC-Q CPU(Q模式)QnACPU编程手册 公共指令

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