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A900GOT网关功能的应用
三菱电机自动化
当在A900GOT系列三菱触摸屏上使用以太网通讯模块(A9GT-J71E71-T,硬件版本E或以上)时可以实现网关服务器功能、网关客户端功能、FTP服务器功能和E-Mail发送功能。由于这些功能都属于扩展功能,所以需要安装对应的扩展功能OS【Gateway(Server,Client,Mail,FTP)】并加装A9GT-(Q)FNB(*M)功能扩展板。
注意:当与串行通讯板一同使用时,串行通讯板还是安装在原来的位置,而当与总线通讯板一同使用时,总线通讯板要装在以太网通讯模块的插槽上(如下图所示)。

㈠ 有关网关服务器功能的应用:
网关服务器功能提供了上位机(利用MX Component)通过以太网访问GOT的网关元件(利用GT Designer(2)指定)来间接访问PLC(可以是三菱或第三方产品)中元件的功能。系统构成如下图所示:

具体的实现步骤如下:
1.GOT的设置:
这里以GT Designer2中文版软件为例说明在软件中的相关设置。在工程工作区窗口中对“公共设置”中的“网关服务器”设置如下:

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其中的EG即网关软元件,这里的设置将EG0,EG1与PLC中的D10,D11进行了关联,将EG2和EG3与PLC中的M0到M15,M16到M31进行了关联。从而上位机可以通过访问EG来实现间接访问PLC的功能。
在GOT实用菜单的“SETUP”项中对GOT的IP地址等项进行如下设置:

2.上位机监控程序的开发:
这里利用Visual Basic 6.0和MX Component来开发上位监控程序。MX Component是支持从PC到PLC多种通讯方式的ActiveX控件库,它可以无须知道协议的具体格式即轻松地实现各种形式的通讯。当安装了MX Component以后,就可以在Visual Basic,Visual C++等开发环境中使用对应的通讯控件很方便地进行通讯程序的开发,这里我们要使用到的是一个名为ActGOT的控件。
首先启动Visual Basic并选择“工程”/“部件”,在“部件”对话框中我们可以看到很多与三菱产品进行通讯的控件,这里我们勾选“MITSUBISHI ActGOT Controls Ver3.0”项。

?然后将工具箱中名为ActGOT的控件(如上图所示)添加到窗体中,在属性窗口中对GOT的IP地址(ActHostAddress)以及端口号(ActPortNumber)进行如下设置:

?程序代码如下:
Private Sub Command1_Click() '打开端口
IRet = ActGOT1.Open()
End Sub

Private Sub Command2_Click() '关闭端口
IRet = ActGOT1.Close()
End Sub

Private Sub Command3_Click() '读取GOT型号
Dim szCpuName As String
Dim ICpuType As Long
IRet = ActGOT1.GetCpuType(szCpuName, ICpuType)
Text1.Text = szCpuName '显示GOT的产品型号
Text2.Text = Hex(ICpuType) '显示GOT的型号代码(固定为E340H)
End Sub

Private Sub Command4_Click() 'D0数值读取
Dim szDevice As String
Dim IData As Long
szDevice = 'EG0'
IRet = ActGOT1.GetDevice(szDevice, IData)
Text3.Text = IData
End Sub

Private Sub Command5_Click() 'D0数值设定
Dim szDevice As String
Dim IData As Long
szDevice = 'EG0'
If Text4.Text = '' Then
MsgBox '请输入数值!', vbExclamation, '警告'
Else
IData = Text4.Text
IRet = ActGOT1.SetDevice(szDevice, IData)
End If
End Sub

Private Sub Command6_Click() 'M0置位
Dim szDevice As String
Dim IData As Long
szDevice = 'EG2'
IData = '1'
IRet = ActGOT1.SetDevice(szDevice, IData)
End Sub

Private Sub Command7_Click() 'M0复位
Dim szDevice As String
Dim IData As Long
szDevice = 'EG2'
IData = '0'
IRet = ActGOT1.SetDevice(szDevice, IData)
End Sub

Private Sub Command8_Click() 'M0状态读取
Dim szDevice As String
Dim IData As Long
szDevice = 'EG2'
IRet = ActGOT1.GetDevice(szDevice, IData)
If IData = 1 Then
Shape1.FillColor = RGB(255, 0, 0) '当M0=ON时,显示红色
ElseIf IData = 0 Then
Shape1.FillColor = RGB(255, 255, 255) '当M0=OFF时,显示白色
End If
End Sub
㈡ 有关FTP服务器功能的应用:
FTP服务器功能可以利用FTP客户端软件在电脑上通过以太网对保存在GOT的PC卡中的数据(比如配方,报警记录,硬拷贝图像等)进行读写操作。系统构成如下图所示:


首先在GT Designer2中文版软件的工程工作区窗口中双击“公共设置”/“FTP”,在弹出的对话框中进行如下设置:

可以先利用PING指令进行线路测试,然后进行FTP服务器的登录:

上面操作中使用的 quote gtwr命令用于将FTP服务器功能的模式由查询模式转为写模式,否则将无法对PC卡进行写入删除等项操作。
㈢有关E-Mail发送功能的应用:
该项功能可以在报警发生时或恢复时向指定的对象发送邮件(报警发生和恢复的信息)。系统构成如下图所示:

首先在GT Designer2中文版软件的工作区窗口中双击“公共设置”/“邮件”,在弹出的对话框中进行如下设置:

在“公共设置/报警记录”中的设定如下图所示。
其中“邮件发送”项有不发送、发生、恢复和发生/恢复四种选择。这里选择发生/恢复,即在报警发生时和恢复时均发送邮件。邮件的内容即在下图中所设定的注释信息。


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