伺
服
放
大
器 |
伺服放大器型号MR-E- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
| 电源 |
电压、频率(注1) |
三相AC200～230V/50、60Hz或
单相AC230V/50、60Hz(注1) |
三相AC200～230V/50、60Hz(注2) |
| 允许电压波动范围 |
三相AC170～253V/50、60Hz或
单相AC207～253V/50、60Hz(注1) |
三相AC170～253V/50、60Hz |
| 容许频率波动 |
±5%以内 |
| 控制方式 |
正弦波PWM控制,电流控制方式 |
| 动力制动器 |
内装? 式（注3） |
| 内装再生制动器 |
无 |
无 |
有 |
有 |
有 |
有 |
| 保护功能 |
过电流断路，,再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护,再生异常保护,
电压不足或瞬时停电保护,超速保护,误差过大保护 |
位
置
控
制
规
格 |
最大输入脉冲频率 |
500Kpps(差动式接收器时）,200Kpps（集电极开路接收时） |
| 定位反馈脉冲 |
编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev (4倍) |
| 指令脉冲倍率 |
电子齿轮A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50 |
| 定位到位范围设置 |
0～±50000脉冲(指令脉冲单位) |
| 误差过大 |
±10转 |
| 转矩限制 |
参数设置? |
速度
控制
规格 |
速度控制范围 |
内部速度指令1：5000 |
| 速度波动率 |
±0.01%以下（负载波动0～100%)）0%(电源波动±10%) |
| 转矩限制 |
参数设置 |
| 构造 |
自冷，开放（IP00） |
强冷、开放式(IP00) |
| 环境 |
周围温度 |
0～55℃(不结冰)、保存温度：－20～65℃（不结冰） |
| 周围湿度 |
90%RH以下（无结露）,保存湿度：90%RH以下（无结露） |
| 空气 |
室内（无阳光直射）、没有腐蚀性气体、易燃气体、油雾及尘埃 |
| 标高 |
海拔1000m以下 |
| 振动 |
5.9m/s2以下 |
| 重量(kg) |
0.8 |
0.8 |
1.2 |
1.8 |
1.8 |
2.0 |
