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三菱伺服电机

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三菱伺服电机
  MR-J2S系列
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MR-E系列
三菱运动控制器
 
 
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伺服电机系列
HC-KFS系列(小容量超低惯量)
               型号
规格
伺服电机型号HC-KFS
053(BG)
13(BG)
23(BG)
43(BG)
73(BG)
伺服放大器型号MR-J2S
10A/B
20A/B
40A/B
70A/B
伺服电机(注1)
电源设备容量(kVA)(注2)
0.3
0.3
0.5
0.9
1.3
连续
额定输出容量(W)
50
100
200
400
750
特性
额定转矩(N.m)
0.16
0.32
0.64
1.3
2.4
最大转矩(N.m)
0.48
0.95
1.9
3.8
7.2
额定转速(r/min)
3000
最大转速(r/min)
4500
允许瞬间速度(r/min)
5175
连续定额转矩时的功率变化率(KW/s)
4.78
12.1
9.65
24.2
37.7
额定电流(A)
0.81
0.68
1.1
2.3
5.8
最大电流(A)
2.5
2.1
3.4
6.9
18.6
再生制动频度(次数/分钟)(注3)
无选件
(注4)
(注4)
(注4)
220
190
MR-RB032(30W)
(注4)
(注4)
(注4)
660
280
MR-RB12(100W)
-
-
(注4)
2200
940
惯性矩为带电磁制动器
J(X10-4kg.m2)
0.530(0.056)
0.084(0.087)
0.42(0.47)
0.67(0.72)
1.51(1.635)
伺服电机轴惯性矩之推荐比例
伺服电机惯性矩的15倍以下(注5)
速度、位置检测器
131072p/rev
附件
绝对、增量方式共用  17位解码器
结构
全封闭、自冷却(保持方式IP55)(注6)
环境
周围温度
0~40℃(不结冰),保存:15-70℃(不结冰)
周围湿度
80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水)
环境条件
室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
允许使用高度/振动(注7)
海拔1000m下/X,Y:49m/s2
重量(kg)为带电磁制动器
0.4(0.75)
0.53(0.89)
0.99(1.6)
1.45(2.1)
3.0(4.0)

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