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富士PLC触摸屏在显像管封口机上的应用

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富士PLC触摸屏在显像管封口机上的应用
   相关品牌: 富士
   相关产品: PLC, 人机界面
   更新时间: 2007/5/30 12:03:48
   点击次数: 555
 
1.引言 上海永新彩色显像管股份有限公司是一家以开发、生产彩色显示器为主业的,技术密集知识密集型国有大 型企业。随着显像管产量的提高,该公司原有的生产设备已不能满足生产需要,需要立即上马新的专用设 备。在新投产的设备中,我公司承担了彩管封口机电气控制部分的开发工作。
2.控制系统硬件选用 封口机是完成彩色显像管填充氮气,封装电磁枪的机器,是彩管生产中的关键设备。整套机械为全自动化 控制。由于要同时控制3根轴,现在的小型plc单机一般只能同时输出2路通道控制2套伺服,所以要运用到 plc之间的通讯功能,在这方面富士plc简便的通讯方式,人性化编程界面正好能满足我们的要求。因此我 们选用了富士ug20系列触摸屏,富士spb系列中的2台plc和2个rs485通讯模块,顺利构成了对三套伺服电 机的控制系统。
3.应用程序编制
3-1控制框图 上位机 富士触摸屏pod 富士plc spb-1 富士 plc spb-2 负责控制枪杆的 伺服电机 负责控制火头的 伺服电机 负责控制对中的 伺服电机
3-2控 制系统简介 控制系统中各部分的功能分别如下: ①通过触摸屏来输入工艺参数、脱机调试、手动运行等 功能; ②两台plc负责控制三台伺服电机的运动。上位机按工作时序输出对应启动信号给plc,plc控制各 台伺服电机运转,相应工作步骤完成后,plc反馈完成信号给上位机。 􀂾
触摸屏部分 pod人 机界面与spb1之间采用1:1的通讯方式,画面分为基本画面、自动画面、模拟画面、设定画面、手动画面 、报警画面共六部分。其中: 基本画面主要完成自动画面、模拟画面等画面之间的切换; 自动画面主要 对系统自动运行时系统工序,各轴位置、运行状态以及故障代码的进行监控。 模拟画面主要用于脱机调 试工作,通过画面上的按键和指示灯可以模拟上位机发出的指令,显示各伺服的位置状态,给整机调试带 来便利。 设定画面中对各伺服轴的运行工作步骤中的位置速度进行设置。 手动画面对各伺服轴进行手动 低速控制,主要用于调试伺服。 报警画面中记录了系统运行中发生的各种故障信息,如伺服报警、伺服 运行超程、plc报警、主机故障等信息。
􀂾 plc部分 plc主要解决对伺服的控制,由于三台 交流伺服之间的运动控制之间存在快速联动,所以对pod、spb1、spb2之间的数据通讯的高速、安全、可 靠性能提出了较高的要求。而富士plc所提供的通讯功能完全满足了这方面的要求,而且连接方法简单, 调试便利。 拿spb1与spb2之间的数据通讯举例,我们采用cpu link这种内部通讯方式。spb1与spb2各连 接一个rs-485通讯适配器,适配器之间的连线方式采用485通讯方式。连接图如下: 每台plc可以设置最 大32字的数据寄存区域用于相互读取。这里,我们将spb1的通讯模式设为cpu link,站号设为00,共用地 址大小设为32字,对应地址为d1e00~d1e1f。
将spb2的通讯模式设为cpu link,站号设为01,共用地 址大小设为32字,对应地址为d1e20~d1e3f。 在交流伺服的运行控制中,由于工艺上要求伺服电机要进行 连续、多点位的高速定位,使用增量式定位指令显得很不方便。根据以往数控机床的编程经验,我们采用 了plc中的绝对值编程指令来控制伺服定位,这使得每一点的位置相对原点都是固定的。在运行中只要不 断改变绝对位置值这一变量就能非常简便的实现伺服定位控制。 4.小结 该套生产机组目前已经投入生 产近2个月,运行稳定可靠。特别是人机界面便捷的操作方式受到现场操作人员的好评。我们也从中感受 到,在伺服的运动控制中,使用富士plc与富士人机界面是个不错的选择。尤其是低价位的小型富士plc具 有2通道脉冲输出,每通道输出频率高达100khz,还具有完善易用的通信功能,其性价比在小型plc中有很 大的竞争优势。
 

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