lm在矿井主风机在线监控系统中的应用

　　2.1 数据采集
　　（1）模拟量采集
　　① 温度参数：电机前轴瓦温度、电机后轴瓦温度、绕组温度（每台电机三个温度参数，共12个）rzw 。
　　② 电气参数：电压、电流、功率gl（每台电机只测一相的电压、电流，共12个）。
　　③ 风峒参数：绝对压力、温度、湿度、瓦斯浓度（1个风峒，共4个）。
　　④ 气动参数：全压、静压、动压、风量、风速（两个风道，共10个）。
　　（2）数字量采集
　　电机状态（共4个）
　　风门状态（两道风门，通过接近开关，分别检测每道风门所处的位置（顶端、底端），共4个）
　　2.2 风机启动控制
　　风机启动有两种情况：开两台电机；只开一台电机。
　　（1）开两台电机
　　① 确定2#风机的风门已放下。
　　② 提起1#风机风门。
　　③ 启动1_1电机并监测电流。
　　④ 1_1电机的电流低于额定电流时，启动1_2电机。
　　（2）只开一台电机（只开一台电机时，都是开图中左侧的一号电机）
　　① 确定2#风机的风门已放下。
　　② 提起1#风机风门。
　　③ 启动1_1电机。
　　2.3 风机停止控制
　　（1）1#风机的两台电机都在运行
　　① 关1_2电机。
　　② 当1_2电机的电流等于零时，关1_1电机。
　　③ 把1#风门放下。
　　（2）1#风机的两台电机都在运行
　　① 关1_1电机。
　　② 把1#风门放下
　　不论图中右侧的2号电机开不开，风机停机都由图中的x#风机停机按钮控制。

3 控制原理
　　3.1 plc自动控制
　　当接到风机运行指令时，plc判断系统运行方式控制风机启动。若为变频方式下，系统则进行变频软启动 ，以降低启动电流 ，减小对电网的冲击。当电机由零频率加速启动到设定频率时，plc 控制风门绞车开启风门 ， 为了避免风门在开、关过程中的不到位引起漏风从而降低风机效率，风门的上下端设置了开触点和闭触点，plc实时采集风门的触点状态精确控制风门绞车的运转。风门完全开启后，使风机电机m1进入工作状态，在双机运行方式下，当电机m1的开启电流小于额定电流时开启电机m2。
　　3.2 风量闭环控制
　　在变频启运行方式下，风机风量由设定信号控制。设定信号与风量传感器采集通风机的风量信号，经过变送器后送给 plc的 a/d转换器，plc 将电信号变换成相应的风压数字信号存储在内存中，程序采用复合滤波算法，能有效消除或减少各种干扰和噪音。风机正常运行过程中，随着井下用风量的变化，风机电机的工作状态就要发生相应的转换 ，如果风量需求较大，plc采集到的风量值小于系统设定值，经过比较后将误差送给pid控制模块行处理，然后调用模糊控制模块，并将输出量转化为 4～20 ma 电流信号 ，送给变频器频率设定电流输入端，控制变频器频率变化，实现对通风机风量系统的闭环控制。
　　为了增强系统的自适应能力，plc的控制添加了模糊控制器。模糊控制器是根据过程参数的变化自动在线修改控制规则，从而取得最好的控制效果。

4 控制系统结构及特点
　　如图所示，煤矿主风机控制系统综合利用现代自动控制技术、计算机技术、网络通讯技术，实现对煤矿主风机运行参数的实时监测。
　　系统以和利时公司 lm系列小型plc为核心，采用24点cpu模块lm3109， 辅以高性能模拟、数字输入/输出模块，配置网络化的嵌入式触摸屏，实现就地自动控制。

　　4.1 可编程控制器配置
　　1）cpu模块：lm3109模块的额定工作电压为ac220v，自带40点i/o，提供24路dc24v输入/16路继电器输出处理。具有1个rs232和1个rs485通讯接口，支持专有协议（仅rs232）/modbus rtu协议/自由协议。
　　2）热电阻输入模块：lm3312模块是4路热电阻输入模块，提供了与cu50、pt100两种热电阻一次测温元件进行连接的接口，用于采集并处理从现场来的热电阻的电阻值输入信号。
　　3）模拟量扩展模块：lm3313模块提供8通道模拟量输入通道，输入范围-10v-10v、-20ma-20ma可选，精度可达0.5%fs。主要完成现场模拟量的输入、采集与处理工作。
　　4.2 嵌入式触摸屏
　　软件采用国内著名品牌北京昆仑通态自动化软件科技有限公司开发的mcgs 嵌入式组态软件。嵌入式触摸屏过网关接入矿端工控www服务器上，在矿端工控www服务器上运行通用web组态软件，把采集到的主风机监控系统生产安全数据，通过intranet发布出去。矿端工控www服务器采用双网卡，从物理上将监控系统与企业intranet进行隔离，保证监控系统的安全和可靠运行。
　　4.3 系统功能特点及使用效果
　　1) plc控制和检测变频器的运行状态 ，利用变频器控制风机启停及正常运转 ，可使风机电机连续调速 ，并可根据要求的流量调节转速获得最佳速度 ，节约大量的电能。
　　2) 系统数据监测：实现通主风机气动参数，风峒参数，电气参数，温度参数，振动参数的实时监测。
　　3) 监测参数能够通过嵌入式触摸屏和远程终端，完成实时显示，存储、查询（通过表格、曲线等实时查询和历史查询）、报警、打印功能；完成日报，月报的自动生成、存储、查询和打印；实时显示风量-静压的全特征曲线，标注主风机的工作区域，风机处于瑞压区和低效区时语音报警；具有丰富的工况画面，界面友好，图表功能强大，操作快捷方便。系统的组态界面如图3，4所示。

　　4) 现场控制：通过触摸屏预制矿井通风参数，操作人员经用户名和密码确认后才能操作相应区域，可以实现风机的无级调速，实现风机的自动切换、应急反风、单风机单电机启动运行、单风机双电机启动运行、单风机单（双）电机变频启动运行等多种控制模式。具备自动控制切除功能，实现现场的完全手动控制。

5 结束语
　　给予和利时lm系列plc可编程控制器的风机变频监控系统，实现了基于和利时lm系列plc可编程控制器的风机变频监控系统，实现了对主风机系统化管理，提高了主扇风机运转的可靠性。系统在实际使用过程中取得了良好效果，其性能稳定，运行可靠，节能效果明显，为整个矿井安全生产奠定了良好的基础。